[發(fā)明專利]激光設(shè)備的工作方法、電子設(shè)備、激光設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211426710.1
• 申請(qǐng)日: 2022-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115656979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 禹孟初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市龍之源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/483
• 分類號(hào): G01S7/483;G01S7/486;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種激光設(shè)備的工作方法，所述激光設(shè)備包括主控單元、升壓?jiǎn)卧褪展鈫卧鍪展鈫卧ㄑ┍拦怆姸O管，所述主控單元用于輸出PWM信號(hào)調(diào)節(jié)所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷海⒈O(jiān)測(cè)所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷海錾龎簡(jiǎn)卧妮敵鲭妷簽槭┘拥剿鲅┍拦怆姸O管上的反向偏壓，其特征在于，所述方法包括：

在所述收光單元未接收激光的狀態(tài)下，調(diào)節(jié)所述PWM信號(hào)的占空比，使所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷褐饾u增大；

當(dāng)確定所述雪崩光電二極管雪崩時(shí)，根據(jù)所述升壓?jiǎn)卧漠?dāng)前輸出電壓，確定所述雪崩光電二極管的工作電壓；

調(diào)節(jié)所述PWM信號(hào)的占空比，使所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷旱扔诖_定的工作電壓，并存儲(chǔ)所述PWM信號(hào)當(dāng)前的占空比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光設(shè)備的工作方法，其特征在于，還包括：

在上電后，獲取存儲(chǔ)的占空比；

在獲取成功時(shí)，根據(jù)獲取到的占空比輸出PWM信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光設(shè)備的工作方法，其特征在于，在所述獲取存儲(chǔ)的占空比的步驟之后，還包括：

在獲取失敗時(shí)，執(zhí)行在所述收光單元未接收激光的狀態(tài)下，調(diào)節(jié)所述PWM信號(hào)的占空比，使所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷褐饾u增大的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述激光設(shè)備還包括激光發(fā)射單元，在所述收光單元未接收激光的狀態(tài)下之前，所述激光設(shè)備的工作方法還包括：

控制所述激光發(fā)射單元關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述根據(jù)所述升壓?jiǎn)卧漠?dāng)前輸出電壓，確定所述雪崩光電二極管的工作電壓，包括：

將所述升壓?jiǎn)卧漠?dāng)前輸出電壓確定為所述雪崩光電二極管的雪崩電壓，并根據(jù)工作電壓與雪崩電壓的預(yù)設(shè)比值關(guān)系，計(jì)算確定所述雪崩光電二極管的工作電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述激光設(shè)備還包括信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元用于對(duì)所述收光單元的輸出信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)處理，并將處理后的信號(hào)輸出給所述主控單元；

在確定所述信號(hào)處理單元的輸出信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述雪崩光電二極管雪崩。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的激光設(shè)備的工作方法的步驟。

8.一種激光設(shè)備，其特征在于，包括主控單元、升壓?jiǎn)卧褪展鈫卧鲋骺貑卧?quán)利要求7所述的電子設(shè)備，所述收光單元包括雪崩光電二極管，所述主控單元用于輸出PWM信號(hào)調(diào)節(jié)所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷海⒈O(jiān)測(cè)所述升壓?jiǎn)卧妮敵鲭妷海錾龎簡(jiǎn)卧妮敵鲭妷簽槭┘拥剿鲅┍拦怆姸O管上的反向偏壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光設(shè)備，其特征在于，所述激光設(shè)備還包括比較整形單元和時(shí)間測(cè)量單元，所述比較整形單元電連接所述收光單元，所述時(shí)間測(cè)量單元電連接所述比較整形單元和所述主控單元。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的激光設(shè)備的工作方法的步驟。