[發明專利]激光設備的工作方法、電子設備、激光設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211426710.1
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115656979A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 禹孟初
• 申請（專利權）人: 深圳市龍之源科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483;G01S7/486;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開了一種激光設備的工作方法、電子設備、激光設備和存儲介質，其中，激光設備包括主控單元、升壓單元和收光單元，收光單元包括雪崩光電二極管，主控單元用于輸出PWM信號調節升壓單元的輸出電壓，并監測升壓單元的輸出電壓，升壓單元的輸出電壓為施加到雪崩光電二極管上的反向偏壓，方法包括：在收光單元未接收激光的狀態下，調節PWM信號的占空比，使升壓單元的輸出電壓逐漸增大；當確定雪崩光電二極管雪崩時，根據升壓單元的當前輸出電壓，確定雪崩光電二極管的工作電壓；調節PWM信號的占空比，使升壓單元的輸出電壓等于確定的工作電壓，并存儲PWM信號當前的占空比。本發明技術方案，降低了激光設備的生產成本。

技術領域

本發明涉及激光設備領域，尤其涉及一種激光設備的工作方法、電子設備、激光設備和存儲介質。

背景技術

由于激光的獨特特性，如方向性強、亮度高、單色性好、相干性好等，因此激光常被用作光電測距，激光光電測距技術主要部分有激光發射(電光轉換)和激光接收(光電轉換)，而激光接收部分中的一個重要元件是雪崩光電二極管(APD)。

由于在制造APD的過程中，很難保證每個APD的雪崩電壓V_BR的一致，通常會有幾伏到幾十伏的差異，而APD的工作電壓V_F是根據其雪崩電壓V_BR計算確定：V_F＝V_BR*a％(a％通常為60％-80％范圍內的一個值)，因此，每個APD的工作電壓大小也不一致。在應用APD的激光設備(如，激光測距儀)生產中，若不根據APD的不同雪崩電壓設置對應的工作電壓，則無法保證每臺激光測距儀的工作狀態一致，各臺激光測距儀接收光的靈敏度就不一樣，相同的光強下，接收到的信號強度不一樣(波形差異)，這樣會造成測距精度的差異。

為了確保生產的激光測距儀的測距精度一致，需要對不同APD的工作電壓與雪崩電壓的比率進行一致性控制。需要先將APD按雪崩電壓值進行分選出來，再分類存放、區分和標識，具體的，使用專用雪崩電壓分選儀測出每一個APD的雪崩電壓，將雪崩電壓相近的歸成一類，為每一類APD管分別設置對應的電路參數。目前的這種方式，由于雪崩電壓分選儀價格昂貴，且還需配備分選夾具，并且通過人工分選，整體的生產成本非常高。

發明內容

本發明提供一種激光設備的工作方法、電子設備、激光設備和存儲介質，旨在降低激光設備的生產成本。

為實現上述目的，本發明第一方面提供一種激光設備的工作方法，所述激光設備包括主控單元、升壓單元和收光單元，所述收光單元包括雪崩光電二極管，所述主控單元用于輸出PWM信號調節所述升壓單元的輸出電壓，并監測所述升壓單元的輸出電壓，所述升壓單元的輸出電壓為施加到所述雪崩光電二極管上的反向偏壓，所述方法包括：

在所述收光單元未接收激光的狀態下，調節所述PWM信號的占空比，使所述升壓單元的輸出電壓逐漸增大；

當確定所述雪崩光電二極管雪崩時，根據所述升壓單元的當前輸出電壓，確定所述雪崩光電二極管的工作電壓；

調節所述PWM信號的占空比，使所述升壓單元的輸出電壓等于確定的工作電壓，并存儲所述PWM信號當前的占空比。

在一些實施例中，所述激光設備的工作方法還包括：

在上電后，獲取存儲的占空比；

在獲取成功時，根據獲取到的占空比輸出PWM信號。

在一些實施例中，在所述獲取存儲的占空比的步驟之后，還包括：

在獲取失敗時，執行在所述收光單元未接收激光的狀態下，調節所述PWM信號的占空比，使所述升壓單元的輸出電壓逐漸增大的步驟。

在一些實施例中，所述激光設備還包括激光發射單元，在所述收光單元未接收激光的狀態下之前，所述激光設備的工作方法還包括：