[發(fā)明專利]一種取放裝置、抓取裝置、注塑系統(tǒng)、注塑生產(chǎn)線及生產(chǎn)控制方法

在審

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• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115891040A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏金良;吳兆剛;王楚;李春煉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B65G47/91;B65B35/18;B29L31/42
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 趙艷芳

本發(fā)明涉及一種取放裝置、抓取裝置、注塑系統(tǒng)、注塑生產(chǎn)線及生產(chǎn)控制方法，用于對待注塑的刷柄及注塑后的刷柄進行取放，包括第一取放單元，其包括第一連接板，以及置放在所述第一連接板上的放置板和第一吸盤組件，沿所述放置板的長度方向設(shè)有多個與待注塑刷柄形狀相匹配的凹槽，當(dāng)所述待注塑刷柄被所述第一吸盤組件吸取時，所述待注塑刷柄同時置放在所述凹槽內(nèi)；載板，其與所述第一連接板相連；第二取放單元，其包括與所述載板相連的第二連接板，以及安裝在所述第二連接板上的第二吸盤組件，所述第二吸盤組件用于吸取注塑后的刷柄。本發(fā)明實現(xiàn)刷柄由來料到注塑與裝箱的自動化生產(chǎn)，能夠代替人工作業(yè)，大幅提高牙刷生產(chǎn)的產(chǎn)量，降低人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙刷的刷柄注塑生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種取放裝置、抓取裝置、注塑系統(tǒng)、注塑生產(chǎn)線及生產(chǎn)控制方法。

背景技術(shù)

牙刷是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋貍淦?，在生產(chǎn)牙刷時會對牙刷的刷柄進行二次包膠，二次包膠也稱為二次注塑成型，在二次包膠時，需要將注塑的原材料在模具內(nèi)成型后取出，然后再放入包膠模具中從而實現(xiàn)二次包膠。

在現(xiàn)有技術(shù)中，刷柄在二次包膠生產(chǎn)過程中大多都是人工作業(yè)，首先需要人工將原材料的刷柄放整齊，再通過人工將刷柄放在模具內(nèi)，并移至注塑機構(gòu)，進行注塑成型作業(yè)，然后通過人工再將經(jīng)過注塑的成品從模具內(nèi)取出，最后對注塑后的成品進行裝箱。這樣以來，整個人工作業(yè)的流程比較繁瑣，受人為因素影響較大，從而導(dǎo)致存在效率低下，產(chǎn)量低下，不良品率高，人力成本較高的問題和缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種取放裝置、抓取裝置、注塑系統(tǒng)、注塑生產(chǎn)線及生產(chǎn)控制方法，實現(xiàn)刷柄由來料到注塑與裝箱的自動化生產(chǎn)，能夠代替人工作業(yè)，大幅提高牙刷生產(chǎn)的產(chǎn)量，降低人力成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種取放裝置，用于對待注塑的刷柄及注塑后的刷柄進行取放，包括，

第一取放單元，其包括第一連接板，以及置放在所述第一連接板上的放置板和第一吸盤組件，沿所述放置板的長度方向設(shè)有多個與待注塑刷柄形狀相匹配的凹槽，當(dāng)所述待注塑刷柄被所述第一吸盤組件吸取時，所述待注塑刷柄同時置放在所述凹槽內(nèi)；

載板，其與所述第一連接板相連；

第二取放單元，其包括與所述載板相連的第二連接板，以及安裝在所述第二連接板上的第二吸盤組件，所述第二吸盤組件用于吸取注塑后的刷柄。

優(yōu)選地，所述第一吸盤組件包括吸嘴組件、夾爪組件、氣缸組件、連接塊，所述吸嘴組件與所述氣缸組件相連，所述夾爪組件和氣缸組件同時安裝在所述連接塊上，其中，所述夾爪組件包括多個并排設(shè)置的夾爪，所述吸嘴組件包括多個并排設(shè)置的吸嘴，所述吸嘴的數(shù)量與所述夾爪的數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)，所述每個夾爪和每個吸嘴之間的距離小于所述待注塑刷柄的長度，所述第二吸盤組件和第一吸盤組件的設(shè)置方式相同。

優(yōu)選地，所述第一取放單元包括輥筒組件，所述第一吸盤組件位于所述放置板與所述輥筒組件之間，所述輥筒組件的徑向與所述待注塑刷柄的長度方向相同。

優(yōu)選地，所述第二取放單元包括支撐板，所述支撐板安裝在所述第二連接板上，所述支撐板和吸盤組件的間距小于所述注塑后的刷柄長度，所述支撐板對所述注塑后的刷柄進行支撐。

優(yōu)選地，所述載板上設(shè)有連接部，所述連接部包括連接法蘭和導(dǎo)桿組件，所述連接法蘭通過所述導(dǎo)桿組件安裝在所述載板上，所述導(dǎo)桿組件上套設(shè)彈簧。

本發(fā)明還提供了一種抓取裝置，包括活動機械臂以及如前所述的取放裝置，所述機械臂與所取放裝置相連。

本發(fā)明還提供了一種注塑系統(tǒng)，包括注塑機以及如前所述的抓取裝置，所述抓取裝置的活動機械臂通過所述取放裝置將待注塑刷柄移至所述注塑機的加工工位，并在注塑后，將刷柄移走。