[發明專利]一種取放裝置、抓取裝置、注塑系統、注塑生產線及生產控制方法

在審

• 申請號: 202211425431.3
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115891040A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 夏金良;吳兆剛;王楚;李春煉
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B65G47/91;B65B35/18;B29L31/42
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 趙艷芳

1.一種取放裝置，用于對待注塑的刷柄及注塑后的刷柄進行取放，其特征在于：包括，

第一取放單元，其包括第一連接板，以及置放在所述第一連接板上的放置板和第一吸盤組件，沿所述放置板的長度方向設有多個與待注塑刷柄形狀相匹配的凹槽，當所述待注塑刷柄被所述第一吸盤組件吸取時，所述待注塑刷柄同時置放在所述凹槽內；

載板，其與所述第一連接板相連；

第二取放單元，其包括與所述載板相連的第二連接板，以及安裝在所述第二連接板上的第二吸盤組件，所述第二吸盤組件用于吸取注塑后的刷柄。

2.根據權利要求1所述的一種取放裝置，其特征在于：所述第一吸盤組件包括吸嘴組件、夾爪組件、氣缸組件、連接塊，所述吸嘴組件與所述氣缸組件相連，所述夾爪組件和氣缸組件同時安裝在所述連接塊上，其中，所述夾爪組件包括多個并排設置的夾爪，所述吸嘴組件包括多個并排設置的吸嘴，所述吸嘴的數量與所述夾爪的數量相同且位置一一對應，所述每個夾爪和每個吸嘴之間的距離小于所述待注塑刷柄的長度，所述第二吸盤組件和第一吸盤組件的設置方式相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種取放裝置，其特征在于：所述第一取放單元包括輥筒組件，所述第一吸盤組件位于所述放置板與所述輥筒組件之間，所述輥筒組件的徑向與所述待注塑刷柄的長度方向相同。

4.根據權利要求1或2所述的一種取放裝置，其特征在于：所述第二取放單元包括支撐板，所述支撐板安裝在所述第二連接板上，所述支撐板和吸盤組件的間距小于所述注塑后的刷柄長度，所述支撐板對所述注塑后的刷柄進行支撐。

5.根據權利要求1所述的一種取放裝置，其特征在于：所述載板上設有連接部，所述連接部包括連接法蘭和導桿組件，所述連接法蘭通過所述導桿組件安裝在所述載板上，所述導桿組件上套設彈簧。

6.一種抓取裝置，其特征在于：包括活動機械臂以及如權利要求1-5所述的取放裝置，所述機械臂與所取放裝置相連。

7.一種注塑系統，其特征在于：包括注塑機以及如權利要求6所述的抓取裝置，所述抓取裝置的活動機械臂通過所述取放裝置將待注塑刷柄移至所述注塑機的加工工位，并在注塑后，將刷柄移走。

8.一種注塑生產線，其特征在于：包括上料裝置、成品收集裝置、以及權利要求7所述的一種注塑系統，所述上料裝置用于放置待注塑刷柄，所述注塑系統從所述上料裝置中抓取所述待注塑刷柄，并在完成注塑后，將刷柄移至所述成品收集裝置。

9.根據權利要求8所述的一種注塑生產線，其特征在于：所述上料裝置包括第一上料機和第二上料機，所述注塑系統包括第一注塑機和第二注塑機，所述成品收集裝置包括多個收集箱。

10.一種生產控制方法，其特征在于：利用如權利要求1所述的取放裝置對待注塑刷柄及注塑后的成品進行取放，所述生產控制方法包括，

步驟S1，通過所述取放裝置上的第一取放單元抓取待注塑刷柄，移動至注塑工位進行注塑，得到成品；

步驟S2，通過所述取放裝置的第二取放單元抓取成品；

步驟S3，再次通過所述第一取放單元抓取待下一批待注塑刷柄，移動至注塑工位，將待注塑刷柄放置在所述注塑工位；

步驟S4，將所述取放裝置移至指定位置，釋放所述第二取放單元上的成品；

返回步驟S1直至所有待注塑刷柄完成注塑。