[發明專利]一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備

在審

• 申請號: 202211419556.5
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115900456A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 李學軍;蔣玲莉;周獻文;郭帥平;馬姣姣;李澎;肖冬明;劉軍;胡余良;楊大煉
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 佛山信智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44629
• 代理人: 王宇

本發明提供了一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，涉及自動化制造領域，其包括運輸裝置，所述運輸裝置用于驅動彈體移動，運輸裝置上沿所述彈體的移動方向依次設有第一涂膠設備、裝紙墊設備、第二涂膠設備、預擰設備、安裝設備與深度檢測設備；所述涂料設備用于蘸取涂料且運輸涂料至所述彈體內；所述裝紙墊設備用于將紙墊運輸至所述彈體內；所述預擰設備用于將待安裝件預安裝于所述彈體上，所述安裝設備用于將待安裝件安裝于所述彈體上，所述深度檢測設備用于檢測彈體內是否存在異物；所述第二涂膠設備用于在待安裝件的底部涂膠。本發明解決人工安裝炮彈，導致作業效率低，安全性低、質量得不到保障的問題，具有結構簡單與制造成本低的有點。

技術領域

本發明涉及自動化制造領域，具體而言，涉及一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備。

背景技術

迫擊炮彈裝配過程中需要對藥面進行涂膠、墊紙、壓螺接螺涂膠、壓螺接螺預擰及擰緊及深度檢查等工序，每一個工序完成質量的好壞直接影響到迫擊炮彈成品質量良品率和作業工程中的安全。目前作業方式主要采用人工作業方式，由于工人的熟練程度不同、手工操作的不穩定性等因素，在完成上述裝配工序過程中，極易導致如涂膠不均勻、墊紙偏移或遺漏、接螺擰緊不到位或者過緊等問題，此外，人工作業方式還存在作業效率低，安全性低的問題。因此，亟需采用自動化技術，開發自動化裝置以取代人工作業方式。

綜上所述，經過申請人的海量檢索，本領域至少存在彈體涂膠、墊紙、壓螺接螺擰緊等工序采用人工作業方式，導致作業效率低，安全性低、質量得不到保障的問題。因此，需要開發或者改進一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備。

發明內容

基于此，為了解決人工安裝炮彈，導致作業效率低，安全性低、質量得不到保障的問題，本發明提供了一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其具體技術方案如下:

一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，包括

運輸裝置，所述運輸裝置用于驅動彈體移動，運輸裝置上沿所述彈體的移動方向依次設有第一涂膠設備、裝紙墊設備、第二涂膠設備、預擰設備、安裝設備與深度檢測設備；所述涂料設備用于蘸取涂料且運輸涂料至所述彈體內；所述裝紙墊設備用于將紙墊運輸至所述彈體內；所述預擰設備用于將待安裝件預安裝于所述彈體上，所述安裝設備用于將待安裝件安裝于所述彈體上，所述深度檢測設備用于檢測彈體內是否存在異物；所述第二涂膠設備用于在待安裝件的底部涂膠。

上述迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，通過設置有第一涂膠設備，解決了人工涂膠不定量的問題；當待安裝件的底部與炮彈螺紋連接時，通過在待安裝件的底部涂膠，實現提高裝配密封效果；通過預擰設備與安裝設備配合，實現將待安裝件安裝于彈體上，解決了人工安裝效率低的問題。

進一步地，所述運輸裝置包括機臺，所述機臺上設有外輪廓呈環形的滑道；所述滑道內設有多個第三滑動塊與所述滑道滑動連接的第三滑動塊，所述移動塊用于供所述彈體放置。

進一步地，所述機臺底部設有多個沿所述滑動的外輪廓設置的第一直線模塊，所述第一直線模塊的運動端上設有推動塊，所述推動塊穿過所述機臺與所述第三滑動塊抵接，所述第一直線模塊用于帶動所述推動塊移動，所述推動塊用于推動所述移動塊。

進一步地，所述裝紙墊設備包括收納架、第一固定架、第二直線模塊與呈豎直方向設置的運輸帶，所述第一固定架設于所述機臺上，所述運輸帶設于所述第一固定架上，所述運輸帶上設有第四連接塊，所述收納架與所述第四連接塊，所述第二直線模塊用于驅動所述收納架升降運動，所述收納架用于供紙墊放置；所述第二直線模塊呈水平方向設置與所述第一固定架上，所述第二直線模塊的運動端上設有用于吸附紙墊的吸附裝置。

進一步地，所述第一固定架上設有呈豎直方向設置的滑軌，所述滑軌與所述第四連接塊滑動連接。