[發明專利]一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備

在審

• 申請號: 202211419556.5
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115900456A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 李學軍;蔣玲莉;周獻文;郭帥平;馬姣姣;李澎;肖冬明;劉軍;胡余良;楊大煉
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 佛山信智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44629
• 代理人: 王宇

1.一種迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，包括

運輸裝置，所述運輸裝置用于驅動彈體移動，運輸裝置上沿所述彈體的移動方向依次設有第一涂膠設備、裝紙墊設備、第二涂膠設備、預擰設備、安裝設備與深度檢測設備；所述涂料設備用于蘸取涂料且運輸涂料至所述彈體內；所述裝紙墊設備用于將紙墊運輸至所述彈體內；所述預擰設備用于將待安裝件預安裝于所述彈體上，所述安裝設備用于將待安裝件安裝于所述彈體上，所述深度檢測設備用于檢測彈體內是否存在異物；所述第二涂膠設備用于在待安裝件的底部涂膠。

2.根據權利要求1所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，所述運輸裝置包括機臺，所述機臺上設有外輪廓呈環形的滑道；所述滑道內設有多個第三滑動塊與所述滑道滑動連接的第三滑動塊，所述移動塊用于供所述彈體放置。

3.根據權利要求2所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，所述機臺底部設有多個沿所述滑動的外輪廓設置的第一直線模塊，所述第一直線模塊的運動端上設有推動塊，所述推動塊穿過所述機臺與所述第三滑動塊抵接，所述第一直線模塊用于帶動所述推動塊移動，所述推動塊用于推動所述移動塊。

4.根據權利要求2所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，所述裝紙墊設備包括收納架、第一固定架、第二直線模塊與呈豎直方向設置的運輸帶，所述第一固定架設于所述機臺上，所述運輸帶設于所述第一固定架上，所述運輸帶上設有第四連接塊，所述收納架與所述第四連接塊，所述第二直線模塊用于驅動所述收納架升降運動，所述收納架用于供紙墊放置；所述第二直線模塊呈水平方向設置與所述第一固定架上，所述第二直線模塊的運動端上設有用于吸附紙墊的吸附裝置。

5.根據權利要求4所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，所述第一固定架上設有呈豎直方向設置的滑軌，所述滑軌與所述第四連接塊滑動連接。

6.根據權利要求2所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，預擰設備包括第二夾持結構、第一轉動結構與呈豎直方向設置的第三直線模塊，所述第二夾持結構用于夾持彈體，所述第二夾持結構設于所述機臺上；所述第一轉動結構設于所述第三直線模塊的運動端上，所述第三直線模塊用于帶動所述第一轉動結構升降運動。

7.根據權利要求2所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，所述安裝設備包括第三夾持結構、第二固定架、第二轉動結構與呈豎直方向設置與所述第二固定架上的第三升降組件；所述第三夾持結構與所述第二固定架均設于所述機臺上，所述第三夾持結構用于夾持所述炮體；所述第二轉動結構設于所述第三升降組件的運動端上，所述第三升降組件用于帶動所述第二轉動結構升降運動；所述第二轉動結構用于轉動待安裝件。

8.根據權利要求7所述的迫擊炮彈彈體全自動裝配設備，其特征在于，所述升降組件包括第四伸縮驅動塊、移動塊與呈豎直方向設置與所述第二固定架上的第二滑軌，所述第四伸縮驅動塊設于所述第二固定架上，所述第四伸縮驅動塊的一端與所述移動塊連接，所述移動塊與所述第二滑軌滑動連接。