[發明專利]一種植物栽培噴藥無人機制作裝置及操作方法

在審

• 申請號: 202211418758.8
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115783299A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳雅寒;仲健新;楊成德;李萌茵
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B23D79/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 何愛

一種植物栽培噴藥無人機制作裝置及操作方法，包括工作臺、滑塊、楔塊、一號彈簧、一號同步輪、二號同步輪、花鍵軸、移動架、擺桿、推板、半V塊，所述工作臺左側中間具有滑槽,滑槽后側具有軸承座,軸承座后側具有電機板,工作臺右側具有斜料斗,斜料斗前側下部具有底板,底板后側具有左右對稱的兩個底板導向孔，底板前側具有左右對稱的兩個斜面,底板前側中間具有半V槽,底板下部具有下板，下板具有左右對稱的兩個下板導向孔,下板左右兩側各具有前后對稱的兩個下板導桿,下板下部中間具有下板軸，斜料斗左右兩側具有對稱的兩個支架，每個支架前側具有支架板。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種植物栽培噴藥無人機制作裝置及操作方法。

背景技術

植物栽培噴藥無人機支架有很多圓管組成，植物栽培噴藥無人機制作制作過程中，圓管在下料后，需要清除圓管截面的毛刺，受到圓管直徑的限制，現有工具無法完全清除圓管，費時費力，需要一種裝置解決以上問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種連續、自動、高效的一種植物栽培噴藥無人機制作裝置及操作方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種植物栽培噴藥無人機制作裝置，包括工作臺、滑塊、楔塊、一號彈簧、一號同步輪、二號同步輪、花鍵軸、移動架、擺桿、推板、半V塊，所述工作臺左側中間具有滑槽,滑槽后側具有軸承座,軸承座后側具有電機板,工作臺右側具有斜料斗,斜料斗前側下部具有底板,底板后側具有左右對稱的兩個底板導向孔，底板前側具有左右對稱的兩個斜面,底板前側中間具有半V槽,底板下部具有下板，下板具有左右對稱的兩個下板導向孔,下板左右兩側各具有前后對稱的兩個下板導桿,下板下部中間具有下板軸，斜料斗左右兩側具有對稱的兩個支架，每個支架前側具有支架板,支架板上部具有上孔,支架板下部具有下孔，滑塊上部前側具有齒條桿,齒條桿右側具有齒條,齒條桿后側具有碰桿，碰桿右側具有碰桿槽,碰桿槽右側具有碰桿孔,碰桿槽上部具有擋塊,碰桿前側具有側桿,側桿上部具有碰塊，滑塊后側中間具有鉸軸,滑塊上部具有絲桿,絲桿左側具有左旋螺紋,絲桿右側具有右旋螺紋，楔塊后下角具有楔塊孔，楔塊卡在碰桿槽中間，楔塊孔鉸接碰桿孔,楔塊后側抵住擋塊,一號彈簧將楔塊拉緊在擋塊上，滑塊滑動連接滑槽,滑塊在滑槽中滑動，電機下部固定連接電機板上部，電機輸出軸穿過軸承座，電機輸出軸固定連接電機桿一側，電機桿另外一側鉸接一號連桿一側，一號連桿另外一側鉸接鉸軸。

所述一號同步輪一側具有一號同步輪軸,一號同步輪軸內部具有螺紋孔，二號同步輪一側具有二號同步輪軸,二號同步輪軸中間具有花鍵孔，每個上孔內部轉動連接一個一號同步輪軸，每個一號同步輪在上孔內轉動，左側一號同步輪螺紋連接左旋螺紋，右側一號同步輪螺紋連接右旋螺紋，每個下孔內各轉動連接一個二號同步輪軸，每個二號同步輪在下孔內轉動，同側一號同步輪和二號同步輪通過同步帶轉動連接。

有益效果：

本發明可以連續、自動、高效對管子兩側的毛刺進行清除工作，滑塊是驅動部件，滑塊和其它部件配合完成下料、進刀、去毛刺、落料等動作，并且控制動作的順序執行，滑塊和楔塊配合完成下料動作，楔塊具有單向轉動性，保證滑塊右移時下料，滑塊復位時，不會下料，使用安全。

本發明滑塊和齒輪、擺桿、二號連桿、移動架、花鍵軸配合完成對進刀動作，擺桿和齒輪采用單向軸承連接，保證滑塊右移時帶動擺桿轉動，滑塊左移時齒輪空轉，擺桿保持不動，二號彈簧負責對移動架的復位，滑塊和一號同步輪、二號同步輪、花鍵軸的配合完成雙面刀片的轉動和清毛刺動作，兩側的一號同步輪轉向相反，兩側的雙面刀片轉向相反，切削力相反，保證管子不會轉動，保證清毛刺的順利進行，保證，滑塊和半V塊的配合完成落料動作。

附圖說明

圖1為本發明所述的植物栽培噴藥無人機制作裝置結構示意圖。

圖2為本發明所述的植物栽培噴藥無人機制作裝置右側結構示意圖。

圖3為本發明所述的斜塊頂起推板時結構示意圖。