[發(fā)明專利]一種植物栽培噴藥無人機制作裝置及操作方法

在審

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• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115783299A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雅寒;仲健新;楊成德;李萌茵
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B23D79/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23212
• 代理人: 何愛

1.一種植物栽培噴藥無人機制作裝置，其特征是:包括工作臺、滑塊、楔塊、一號彈簧、一號同步輪、二號同步輪、花鍵軸、移動架、擺桿、推板、半V塊，所述工作臺左側(cè)中間具有滑槽,滑槽后側(cè)具有軸承座,軸承座后側(cè)具有電機板,工作臺右側(cè)具有斜料斗,斜料斗前側(cè)下部具有底板,底板后側(cè)具有左右對稱的兩個底板導(dǎo)向孔，底板前側(cè)具有左右對稱的兩個斜面,底板前側(cè)中間具有半V槽,底板下部具有下板，下板具有左右對稱的兩個下板導(dǎo)向孔,下板左右兩側(cè)各具有前后對稱的兩個下板導(dǎo)桿,下板下部中間具有下板軸，斜料斗左右兩側(cè)具有對稱的兩個支架，每個支架前側(cè)具有支架板,支架板上部具有上孔,支架板下部具有下孔，滑塊上部前側(cè)具有齒條桿,齒條桿右側(cè)具有齒條,齒條桿后側(cè)具有碰桿，碰桿右側(cè)具有碰桿槽,碰桿槽右側(cè)具有碰桿孔,碰桿槽上部具有擋塊,碰桿前側(cè)具有側(cè)桿,側(cè)桿上部具有碰塊，滑塊后側(cè)中間具有鉸軸,滑塊上部具有絲桿,絲桿左側(cè)具有左旋螺紋,絲桿右側(cè)具有右旋螺紋，楔塊后下角具有楔塊孔，楔塊卡在碰桿槽中間，楔塊孔鉸接碰桿孔,楔塊后側(cè)抵住擋塊,一號彈簧將楔塊拉緊在擋塊上，滑塊滑動連接滑槽,滑塊在滑槽中滑動，電機下部固定連接電機板上部，電機輸出軸穿過軸承座，電機輸出軸固定連接電機桿一側(cè)，電機桿另外一側(cè)鉸接一號連桿一側(cè)，一號連桿另外一側(cè)鉸接鉸軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物栽培噴藥無人機制作裝置，其特征是: 所述一號同步輪一側(cè)具有一號同步輪軸,一號同步輪軸內(nèi)部具有螺紋孔，二號同步輪一側(cè)具有二號同步輪軸,二號同步輪軸中間具有花鍵孔，每個上孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接一個一號同步輪軸，每個一號同步輪在上孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，左側(cè)一號同步輪螺紋連接左旋螺紋，右側(cè)一號同步輪螺紋連接右旋螺紋，每個下孔內(nèi)各轉(zhuǎn)動連接一個二號同步輪軸，每個二號同步輪在下孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，同側(cè)一號同步輪和二號同步輪通過同步帶轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植物栽培噴藥無人機制作裝置，其特征是: 所述花鍵軸內(nèi)側(cè)具有檔環(huán),檔環(huán)內(nèi)側(cè)具有光軸,光軸內(nèi)側(cè)具有對稱的兩個雙面刀片，移動架兩側(cè)具有對稱的兩個移動架孔,移動架上部具有光軸孔,移動架下部具有移動桿軸，每個花鍵孔內(nèi)部滑動連接一個花鍵軸，每個花鍵軸在各自花鍵孔內(nèi)滑動，每個光軸外側(cè)滑動連接光軸孔，每個移動架沿光軸滑動，每個光軸外側(cè)套入一個四號彈簧,四號彈簧內(nèi)側(cè)抵住雙面刀片端面，四號彈簧外側(cè)抵住光軸孔內(nèi)側(cè)，兩側(cè)移動架孔分別滑動連接同側(cè)的兩個下板導(dǎo)桿，每個下板導(dǎo)桿外側(cè)套入一個二號彈簧，每個二號彈簧內(nèi)側(cè)抵住每個下板導(dǎo)桿內(nèi)側(cè)，每個二號彈簧外側(cè)抵住移動架孔端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植物栽培噴藥無人機制作裝置，其特征是: 所述擺桿下部具有對稱的兩個擺桿銷軸,擺桿上部具有擺桿轉(zhuǎn)軸,擺桿轉(zhuǎn)軸中間具有擺桿孔，擺桿孔轉(zhuǎn)動連接下板軸下部，擺桿轉(zhuǎn)軸外側(cè)通過單向軸承轉(zhuǎn)動連接齒輪內(nèi)部，擺桿繞下板軸轉(zhuǎn)動，二號連桿一側(cè)鉸接同側(cè)移動桿軸下部，二號連桿另外一側(cè)鉸接同側(cè)擺桿銷軸,齒輪和齒條相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種植物栽培噴藥無人機制作裝置，其特征是: 所述推板下部具有左右對稱的兩個推板軸，半V塊下部具有左右對稱的兩個半V塊導(dǎo)桿，每個半V塊導(dǎo)桿下部具有半V塊檔環(huán)，右側(cè)半V塊檔環(huán)后部具有半V塊軸，兩側(cè)推板軸分別滑動連接兩側(cè)底板導(dǎo)向孔,推板在兩側(cè)底板導(dǎo)向孔中滑動，推板斜面和斜料斗斜面一致，推板軸下部和楔塊上部接觸，兩側(cè)半V塊導(dǎo)桿分別滑動連接兩側(cè)下板導(dǎo)向孔，半V塊在兩側(cè)下板導(dǎo)向孔中滑動，半V塊導(dǎo)桿兩側(cè)分別套入一個三號彈簧，每個三號彈簧上部抵住半V塊下部，每個三號彈簧下部抵住下板上部，每個半V塊檔環(huán)上部抵住下板下部，半V塊軸和碰塊下部接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物栽培噴藥無人機制作裝置的操作方法，其特征是:包括以下步驟：第一步、使用所述植物栽培噴藥無人機制作裝置時，將管子放置在斜料斗內(nèi)部，第二步、啟動電機，即可自動完成對管子的連續(xù)自動去毛刺動作。