[發明專利]一種利用太陽能的海洋緩沖裝置

在審

• 申請號: 202211418453.7
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115892373A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 梁忠偉;謝澤文;盧麒霖;李政馳;黃偉豪;鄧澤繽;劉長紅
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B63B39/10
• 分類號: B63B39/10;B63B35/44;H02S20/32
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 覃釗雄

本發明涉及水面機器人作業領域，且公開了一種利用太陽能的海洋緩沖裝置，功能多樣，除了基本的具備在海洋作業的能力外，還具備對于太陽能有效收集功能，并且抗干擾性能優異，可以通過電機驅動來改變緩沖板的寬度進而改變自身體積的大小，因此可以適用多種復雜的水域環境。并且制作成本低廉，占有體積較小，質量較輕，且可以長時間使用，減少了材料的損耗和后期維護的成本，抗環境干擾能力強。

技術領域

本發明涉及水面機器人作業領域，具體為一種利用太陽能的海洋緩沖裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，湖泊，河流等水環境的生態日益惡劣，為此人們開發了多種水面作業機器人來實現對復雜水域的智能化探索，然而現有的水面作業機器人，抗干擾性能差異，耗能高，可工作時間短，或是抗干擾性能高但占用體積龐大，無法適應狹窄的復雜水域監測作業，為此我們提出了一種利用太陽能的海洋緩沖裝置。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種利用太陽能的海洋緩沖裝置，解決了上述的問題。

(二)技術方案

為實現上述所述目的，本發明提供如下技術方案：一種利用太陽能的海洋緩沖裝置，包括框架，框架的兩側設置有緩沖裝置，框架的兩側壁面上均固定安裝有浮力板，框架的內部設置有動力系統，框架的頂部設置有兩個太陽能板，兩個太陽能板與框架之間通過角度調節機構連接，通過動力系統對太陽能板進行驅動，通過角度調節機構調整兩個太陽能板的傾斜角度，通過緩沖裝置緩沖撞擊力。

優選的，動力系統包括位于框架底部的兩個第二螺旋槳以及框架側邊的第一螺旋槳，通過第二螺旋槳保證框架在水面上進行上下浮動，通過第一螺旋槳保證整個設備的前進。

優選的，所述緩沖裝置包括緩沖吸能板、彈簧鏈接柱、緩沖彈簧、兩個T型緩沖桿、兩個Z型緩沖桿以及兩個齒輪齒條傳動裝置，兩個齒輪齒條傳動裝置安裝在框架的底部，兩個T型緩沖桿以及兩個Z型緩沖桿分別位于太陽能板的兩側，且兩個T型緩沖桿以及兩個Z型緩沖桿均與齒輪齒條傳動裝置連接，兩個緩沖吸能板分別位于兩側的T型緩沖桿以及Z型緩沖桿相互背離的一側，T型緩沖桿以及Z型緩沖桿相互背離的一端分別固定安裝有彈簧鏈接柱，彈簧鏈接柱上套接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧與緩沖吸能板連接。

優選的，齒輪齒條傳動裝置包括凱元齒條以及齒輪，齒輪安裝在保護殼的內部，凱元齒條分別安裝在對應的T型緩沖桿以及Z型緩沖桿上，凱元齒條與齒輪嚙合，框架上設置有視覺模塊。

優選的，保護殼的內部固定安裝有驅動電機，驅動電機兩側的輸出端均通過聯軸器安裝有光軸，兩側的光軸相互背離的一端均固定安裝有轉向齒輪，齒輪的上端固定安裝有旋轉軸，旋轉軸的上端同樣安裝有轉向齒輪，兩個轉向齒輪相互嚙合。

優選的，角度調節機構連接包括電機、同步帶、固定殼、軸承，所述框架的頂部固定安裝有支撐架，所述支撐架上固定安裝有固定殼，固定殼的內部設置有橫向齒輪以及一個縱向齒輪，橫向齒輪與縱向齒輪嚙合，縱向齒輪通過軸承以及連接軸與同步帶連接，同步帶的下端與電機連接的同步軸連接，橫向齒輪通過橫軸安裝在固定殼的內部，橫軸上安裝有鏈接桿，鏈接桿與之間通過步進電機與太陽能板連接。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種利用太陽能的海洋緩沖裝置，具備以下有益效果：

1、該利用太陽能的海洋緩沖裝置，功能多樣，除了基本的具備在海洋作業的能力外，還具備對于太陽能有效收集功能，并且抗干擾性能優異，可以通過電機驅動來改變緩沖板的寬度進而改變自身體積的大小，因此可以適用多種復雜的水域環境。并且制作成本低廉，占有體積較小，質量較輕，且可以長時間使用，減少了材料的損耗和后期維護的成本，抗環境干擾能力強。

附圖說明

圖1為總體裝置側視圖；