[發明專利]多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202211416906.2
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115444585B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王建兵;徐軍;林林
• 申請（專利權）人: 上海匯禾醫療器械有限公司;上海匯禾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/57
• 分類號: A61B90/57;A61B90/50
• 代理公司: 上海雙誠知識產權代理事務所(普通合伙) 31423
• 代理人: 高利丹

本發明提供多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置，包括：支撐座，姿態調整單元，姿態調整單元包括第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸；第一轉軸不接觸地設置在第三轉軸的一端，且可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動，第一轉軸的一端與所述支撐座固定連接；第二轉軸垂直貫穿第三轉軸的軸線后與第三轉軸滑動連接，并可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動；第三轉軸的軸線與第一轉軸的軸線垂直，且第三轉軸可繞自身軸線轉動以同步帶動第二轉軸轉動；當鎖緊旋鈕的一端與第二轉軸抵接時，則同步鎖定第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度；否則，則同步解除對第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度的約束。其可高效、便捷的調整醫療器械姿態。

技術領域

本發明涉及領域醫療器械技術領域，具體涉及一種多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置及使用方法。

背景技術

對介入類醫療器械操作時，需要借助支撐裝置以支撐和安裝醫療器械。上述的設置方式導致手術操作時需要對醫療器械的空間位置做適當的調整，例如包括3個維度的旋轉調整，和/或3個維度的移動調整，從而在多個自由度上調整醫療器械的姿態以改善手術操作的便捷性。相關技術中，使用以上支撐裝置時，需要對支撐裝置和醫療器械共同調整和/或移動調整，去尋找一個適當的位置和角度。整個支撐裝置和醫療器械構成的整體結構的質量較大，角度和位置調整及其不便，操作者難以短時間獲得理想的醫療器械的位置和角度，導致手術效率低下，提高了手術的風險。因此，相關領域中，亟需一種能夠高效、便捷的調整醫療器械姿態的裝置及其使用方法。

發明內容

為了克服相關技術中醫療器械的姿態調整方案存在的諸多問題中的至少一者，本發明提供了一種多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置及其使用方法。

具體的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置的使用方法，包括：

將醫療器械可拆卸的安裝在支撐座上；

沿第一方向轉動鎖緊旋鈕，以同步的解除第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度約束；

調節第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸中的至少一者以獲得醫療器械的目標姿態；

沿第二方向轉動鎖緊旋鈕，以同步的鎖定第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度；

其中，

第一轉軸不接觸地設置在第三轉軸的一端，且可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動；

所述第二轉軸垂直貫穿第三轉軸的軸線后與第三轉軸滑動連接，并可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動；

所述第三轉軸的軸線與第一轉軸的軸線垂直，且第三轉軸可繞自身軸線轉動以同步帶動第二轉軸轉動；

當沿第二方向轉動鎖緊旋鈕使其一端與第二轉軸抵接時，則同步鎖定第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度；當沿第一方向轉動鎖緊旋鈕使所述一端與第二轉軸解除抵接時，則同步解除對第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度的鎖定約束。

可選的實施例中，所述的第三轉軸包括第一端部和第二端部，其中：

第一端部設有沿第三轉軸軸線延伸的盲孔，所述盲孔的側壁對稱設置有腰形孔，所述第二轉軸貫穿所述腰形孔；所述第二端部設置有沿第三轉軸軸線延伸的螺紋孔，所述螺紋孔與所述盲孔貫通，所述的鎖緊旋鈕的所述一端與所述螺紋孔螺紋連接，所述的鎖緊旋鈕旋入所述盲孔后與所述第二轉軸抵接。

可選的實施例中，所述裝置包括第一殼體和第二殼體，其中所述第一轉軸貫穿第一殼體與第二殼體的配合面，并與所述的配合面間隙配合；所述第三轉軸的第一端部與第二殼體卡合連接，以使第一轉軸不接觸地設置在第三轉軸的一端。

可選的實施例中，所述的第二殼體與第三轉軸卡合的端部設置有臺階孔，所述的第三轉軸的第一端部的端面處設置有凸臺，所述的凸臺卡接在所述的臺階孔內以實現所述的卡合連接。