[發明專利]多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202211416906.2
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115444585B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王建兵;徐軍;林林
• 申請（專利權）人: 上海匯禾醫療器械有限公司;上海匯禾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/57
• 分類號: A61B90/57;A61B90/50
• 代理公司: 上海雙誠知識產權代理事務所(普通合伙) 31423
• 代理人: 高利丹

1.一種多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置，包括：

支撐座，配置為支撐醫療器械；

姿態調整單元，配置為調整所述支撐座以改變醫療器械的姿態；

其特征在于：

所述姿態調整單元包括第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸；

第一轉軸不接觸地設置在第三轉軸的一端，且可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動，所述第一轉軸的一端與所述支撐座固定連接；

所述第二轉軸垂直貫穿第三轉軸的軸線后與第三轉軸滑動連接，并可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動；

所述第三轉軸的軸線與第一轉軸的軸線垂直，且第三轉軸可繞自身軸線轉動以同步帶動第二轉軸轉動；

所述的姿態調整單元還包括鎖緊旋鈕，當鎖緊旋鈕的一端與第二轉軸抵接時，則同步鎖定第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度；當鎖緊旋鈕的所述一端與第二轉軸解除抵接時，則同步解除對第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度的鎖定約束；

所述的第三轉軸包括第一端部和第二端部，其中

第一端部設有沿第三轉軸軸線延伸的盲孔，所述盲孔的側壁對稱設置有腰形孔，所述第二轉軸貫穿所述腰形孔；所述第二端部設置有沿第三轉軸軸線延伸的螺紋孔，所述螺紋孔與所述盲孔貫通，所述的鎖緊旋鈕的所述一端與所述螺紋孔螺紋連接，所述的鎖緊旋鈕旋入所述盲孔后與所述第二轉軸抵接。

2.根據權利要求1所述的多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置，其特征在于，

所述裝置還包括第一殼體和第二殼體，其中所述第一轉軸貫穿第一殼體與第二殼體之間的配合面，并與所述的配合面間隙配合；第三轉軸的第一端部與第二殼體卡合連接，以使第一轉軸不接觸地設置在第三轉軸的一端。

3.根據權利要求2所述的多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置，其特征在于，

所述的第二殼體與第三轉軸卡合的端部設置有臺階孔，所述的第三轉軸的第一端部的端面處設置有凸臺，所述的凸臺卡接在所述的臺階孔內以實現所述的卡合連接。

4.根據權利要求3所述的多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置，其特征在于，

所述的裝置還包括第一阻尼塊和第二阻尼塊，其中

所述的第一阻尼塊的一端具有弧形凹面，所述的弧形凹面與第一轉軸的外壁配合裝配；所述的第二阻尼塊的一端具有弧形凹面，所述的弧形凹面與第二轉軸的外壁配合裝配；所述的第一阻尼塊的另一端和第二阻尼塊的另一端配合裝配，且第二阻尼塊部分地設置在所述的盲孔內。

5.根據權利要求4所述的多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置，其特征在于，

所述第一阻尼塊的弧形凹面上設置有摩擦部；所述第二阻尼塊的弧形凹面上設置有摩擦部；所述的第一阻尼塊的另一端和/或第二阻尼塊的另一端上設置有摩擦部。

6.一種如上述權利要求1-5中任一項所述的多自由度連接桿式支撐鎖緊裝置的使用方法，其特征在于：

將醫療器械可拆卸的安裝在所述裝置的支撐座上；

沿第一方向轉動鎖緊旋鈕，以同步的解除第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度約束；

調節第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸中的至少一者以獲得醫療器械的目標姿態；

沿第二方向轉動鎖緊旋鈕，以同步的鎖定第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度；

其中，

第一轉軸不接觸地設置在第三轉軸的一端，且可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動；

所述第二轉軸垂直貫穿第三轉軸的軸線后與第三轉軸滑動連接，并可沿著自身軸線方向移動和繞自身軸線轉動；

所述第三轉軸的軸線與第一轉軸的軸線垂直，且第三轉軸可繞自身軸線轉動以同步帶動第二轉軸轉動；

當沿第二方向轉動鎖緊旋鈕使其一端與第二轉軸抵接時，則同步鎖定第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度；當沿第一方向轉動鎖緊旋鈕使所述一端與第二轉軸解除抵接時，則同步解除對第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的自由度的鎖定約束。