[發明專利]裝車系統

在審

• 申請號: 202211413221.2
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115649898A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 郭朝沖;趙柏林;鐘強;陳剛;余超;汪宗應;趙麗萍;張家啟;朱勝濤;李栓根;周友幸;呂本偉;文雁;吳毅豐
• 申請（專利權）人: 中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G59/04;B65G47/29;B65G47/82;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 鄧志靈

本發明屬于物流領域，尤其涉及一種裝車系統，包括拆垛理料系統以及碼垛裝車設備，在裝車過程中，整垛貨物先通過拆垛理料系統的拆垛機器人抓取并將整層貨物搬運至分貨裝置，分貨裝置將整層貨物分解為單件貨物后向編組裝置輸送，在輸送過程中根據后續的裝車垛型需要通過設置在分貨裝置輸出端的轉向裝置對輸出貨物的擺放方向進行調整，然后通過編組裝置將分貨裝置輸出的單件貨物整理組合成所需垛型的整層貨物并向碼垛裝車設備的載貨裝置輸出，在糾偏機構的作用下，能夠實現載貨裝置在平板車上準確卸貨，提高貨物的裝車速度，保證貨物堆垛的整齊度及穩定性。采用該裝車系統能夠節約人力，降低人工成本，大大提高裝車效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種裝車系統。

背景技術

目前工廠采用人工從倉庫出貨口叉出整托貨物，然后將整托貨物叉到平板車附近，然后采用人工搬運至平板車上，并按照一定的垛型一層一層地碼放到平板車上。這種裝車方式存在人力成本高、勞動強度大、工人安全性得不到保障、裝車效率低的缺點。

發明內容

本發明實施例提供了一種裝車系統，用于解決現有通過人工裝車的方式存在人力成本高、勞動強度大、工人安全性得不到保障、裝車效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種裝車系統，該裝車系統包括：

拆垛理料系統，包括拆垛機器人、分貨裝置、轉向裝置和編組裝置，拆垛機器人用于抓取并搬運多件貨物；分貨裝置用于承接由拆垛機器人搬運來的多件貨物并將其分解為單件貨物向外輸出；轉向裝置設置于分貨裝置的輸出端，轉向裝置用于對輸出貨物的擺放方向進行調整；編組裝置對接于分貨裝置的輸出端，編組裝置用于將分貨裝置輸出的單件貨物編排成組并輸出；以及

碼垛裝車設備，包括軌道、龍門架、糾偏機構、承載架、升降機構和載貨裝置，兩條軌道平行且間隔設置，兩條軌道之間形成用于裝車的停車區域；龍門架設置于兩條軌道上且能夠沿軌道的長度方向行走；糾偏機構安裝于龍門架上；承載架位于龍門架的下方并連接于糾偏機構，承載架能夠在糾偏機構的作用下在垂直于軌道長度的方向移動和繞龍門架的高度方向轉動；升降機構設置于承載架上；載貨裝置用于裝載由編組裝置輸出的貨物和釋放所裝載的貨物，載貨裝置連接于升降機構，載貨裝置能夠在升降機構的作用下在承載架的高度方向上運動。

可選地，分貨裝置包括：

步進式輸送機，用于承載由拆垛機器人搬運來的多件貨物并沿輸送方向步進輸送貨物；

靠邊輸送機，對接于步進式輸送機的輸出端，靠邊輸送機包括沿輸送方向并排設置且關于輸送方向結構對稱的第一靠邊輥筒輸送線和第二靠邊輥筒輸送線，第一靠邊輥筒輸送線和第二靠邊輥筒輸送線能夠將并排的兩件貨物分開至靠邊輸送機在輸送方向上的相對兩側并繼續沿輸送方向輸送；

限位件，設置于第一靠邊輥筒輸送線的輸出端；

出貨輸送機，對接于第二靠邊輥筒輸送線的輸出端，轉向裝置設置于出貨輸送機上；以及

推送裝置，用于將被限位件止擋的貨物推送至第二靠邊輥筒輸送線上。

可選地，分貨裝置還包括第一換向裝置、第二換向裝置和掃描儀，第一換向裝置設置于第一靠邊輥筒輸送線上，用于對第一靠邊輥筒輸送線輸送貨物的擺放方向進行調整；第二換向裝置設置于第二靠邊輥筒輸送線上，用于對第二靠邊輥筒輸送線輸送貨物的擺放方向進行調整；掃描儀設置于出貨輸送機上并位于轉向裝置的上游。

可選地，轉向裝置包括安裝座、伸縮機構以及滾輪，安裝座固定于分貨裝置的輸出端的一側，伸縮機構安裝于安裝座上，滾輪安裝于伸縮機構的活動端，且滾輪能夠在伸縮機構的作用下在垂直于貨物的輸送方向上伸出或縮回。