[發明專利]裝車系統

在審

• 申請號: 202211413221.2
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115649898A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 郭朝沖;趙柏林;鐘強;陳剛;余超;汪宗應;趙麗萍;張家啟;朱勝濤;李栓根;周友幸;呂本偉;文雁;吳毅豐
• 申請（專利權）人: 中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G59/04;B65G47/29;B65G47/82;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 鄧志靈

1.一種裝車系統，其特征在于，包括：

拆垛理料系統，包括拆垛機器人、分貨裝置、轉向裝置和編組裝置，拆垛機器人用于抓取并搬運多件貨物；分貨裝置用于承接由所述拆垛機器人搬運來的多件貨物并將其分解為單件貨物向外輸出；轉向裝置設置于所述分貨裝置的輸出端，所述轉向裝置用于對輸出貨物的擺放方向進行調整；編組裝置對接于所述分貨裝置的輸出端，所述編組裝置用于將所述分貨裝置輸出的單件貨物編排成組并輸出；以及

碼垛裝車設備，包括軌道、龍門架、糾偏機構、承載架、升降機構和載貨裝置，兩條所述軌道平行且間隔設置，兩條所述軌道之間形成用于裝車的停車區域；龍門架設置于兩條所述軌道上且能夠沿所述軌道的長度方向行走；糾偏機構安裝于所述龍門架上；承載架位于所述龍門架的下方并連接于所述糾偏機構，所述承載架能夠在所述糾偏機構的作用下在垂直于所述軌道長度的方向移動和繞所述龍門架的高度方向轉動；升降機構設置于所述承載架上；載貨裝置用于裝載由所述編組裝置輸出的貨物和釋放所裝載的貨物，所述載貨裝置連接于所述升降機構，所述載貨裝置能夠在所述升降機構的作用下在所述承載架的高度方向上運動。

2.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述分貨裝置包括：

步進式輸送機，用于承載由所述拆垛機器人搬運來的多件貨物并沿輸送方向步進輸送貨物；

靠邊輸送機，對接于所述步進式輸送機的輸出端，所述靠邊輸送機包括沿所述輸送方向并排設置且關于所述輸送方向結構對稱的第一靠邊輥筒輸送線和第二靠邊輥筒輸送線，所述第一靠邊輥筒輸送線和所述第二靠邊輥筒輸送線能夠將并排的兩件貨物分開至所述靠邊輸送機在所述輸送方向上的相對兩側并繼續沿所述輸送方向輸送；

限位件，設置于所述第一靠邊輥筒輸送線的輸出端；

出貨輸送機，對接于所述第二靠邊輥筒輸送線的輸出端，所述轉向裝置設置于所述出貨輸送機上；以及

推送裝置，用于將被所述限位件止擋的貨物推送至所述第二靠邊輥筒輸送線上。

3.根據權利要求2所述的裝車系統，其特征在于，所述分貨裝置還包括第一換向裝置、第二換向裝置和掃描儀，所述第一換向裝置設置于所述第一靠邊輥筒輸送線上，用于對所述第一靠邊輥筒輸送線輸送貨物的擺放方向進行調整；所述第二換向裝置設置于所述第二靠邊輥筒輸送線上，用于對所述第二靠邊輥筒輸送線輸送貨物的擺放方向進行調整；所述掃描儀設置于所述出貨輸送機上并位于所述轉向裝置的上游。

4.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述轉向裝置包括安裝座、伸縮機構以及滾輪，所述安裝座固定于所述分貨裝置的輸出端的一側，所述伸縮機構安裝于所述安裝座上，所述滾輪安裝于所述伸縮機構的活動端，且所述滾輪能夠在所述伸縮機構的作用下在垂直于貨物的輸送方向上伸出或縮回。

5.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述編組裝置包括輥筒輸送機、暫存平臺、單列推送機構和整層推送機構，所述輥筒輸送機對接于所述分貨裝置的輸出端，所述輥筒輸送機的輸出端設置有用于止擋貨物的止擋件，所述暫存平臺設置于所述輥筒輸送機的輸出端的一側，所述單列推送機構設置于所述輥筒輸送機上并用于將位于所述輥筒輸送機上的一列貨物推送至所述暫存平臺上，所述整層推送機構設置于所述暫存平臺上并用于將位于所述暫存平臺上的多列貨物推離所述暫存平臺。

6.根據權利要求1任一項所述的裝車系統，其特征在于，所述糾偏機構包括：

支撐座，沿垂直于所述軌道長度的方向滑動設置于所述龍門架上；

直線驅動組件，安裝于所述龍門架上并連接于所述支撐座，所述直線驅動組件用于驅動所述支撐座在垂直于所述軌道長度的方向移動；以及

旋轉驅動組件，設置于所述支撐座上，所述旋轉驅動組件的旋轉驅動端連接于所述承載架。