[發(fā)明專利]一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備

在審

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• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115648131A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 房浩弟;劉雪峰;穆童;張杰;王衛(wèi)鑫;孝本康;楊中寶;宋建嶺;尚洪帥;黃小春;馬康;王津;張粵萌;于曉蕾;國冰;申定賢;陳立業(yè);王馨夢
• 申請（專利權）人: 天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/10;B25B11/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 蘇沖

1.一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：包括后滾轉架車裝置(1)、后抱環(huán)(2)、前抱環(huán)(3)、前滾轉架車裝置(4)和總控制系統(tǒng)(5)，所述后滾轉架車裝置(1)、前滾轉架車裝置(4)平行設置，所述后滾轉架車裝置(1)一側安裝總控制系統(tǒng)(5)，且所述后滾轉架車裝置(1)信號連接至總控制系統(tǒng)(5)，所述后滾轉架車裝置(1)上方安裝一個后抱環(huán)(2)，所述前滾轉架車裝置(4)上方安裝一個前抱環(huán)(3)，所述前抱環(huán)(3)、后抱環(huán)(2)分別套接至箭體前后兩端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)的運動為主動驅動，所述前滾轉架車裝置(4)的運動為從動驅動。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)、前滾轉架車裝置(4)的運動均為六自由度運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)包括車體架(11)、車輪系(12)、電磁離合器(13)、第一減速電機(14)、車身弧板托架(16)、底部導軌(17)、Z軸減速電機(18)、A軸減速電機(110)、主動滾轉輪(111)和從動滾轉輪(112)，所述車體架(11)底部四角分別安裝一組車輪系(12)，每組所述車輪系(12)分別通過一個電磁離合器(13)安裝至第一減速電機(14)的輸出軸，所述車體架(11)頂部中部安裝有安裝底部導軌(17)，所述底部導軌(17)上方通過安裝座安裝有車身弧板托架(16)，所述車身弧板托架(16)內(nèi)部兩端分別設有一個頂升機，每個頂升機的底部均安裝至安裝座上，且每個所述頂升機分別安裝至一個Z軸減速電機(18)的輸出軸，所述頂升機用于在Z軸減速電機(18)驅動下帶動所述車身弧板托架(16)上下移動，所述車身弧板托架(16)頂部一端安裝有A軸減速電機(110)，所述A軸減速電機(110)的輸出軸穿過車身弧板托架(16)安裝至一個主動滾轉輪(111)，所述車身弧板托架(16)頂部另一端活動安裝有從動滾轉輪(112)，且所述主動滾轉輪(111)和從動滾轉輪(112)二者對稱設置，所述電磁離合器(13)、第一減速電機(14)的驅動器、Z軸減速電機(18)的驅動器、A軸減速電機(110)的驅動器均信號連接至總控制系統(tǒng)(5)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)還包括若干個手動制動器(15)，每個車輪系(12)一側均安裝一個手動制動器(15)。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)還包括若干個滑動導軌組(19)，每個所述滑動導軌組(19)底部均安裝至安裝座，且每個滑動導軌組(19)均位于車身弧板托架(16)內(nèi)部，且與車身弧板托架(16)內(nèi)壁滑動連接。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述車身弧板托架(16)靠近兩個Z軸減速電機(18)出分別開設有一個讓位槽，所述讓位槽為拱形結構。

8.根據(jù)權利要求4所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)還包括A軸轉動制動件(113)，所述A軸轉動制動件(113)安裝至所述車身弧板托架(16)頂部一側。

9.根據(jù)權利要求4所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述后滾轉架車裝置(1)還包括2個鎖止銷(114)，2個所述鎖止銷(114)分別安裝至所述車身弧板托架(16)頂部兩端，所述鎖止銷(114)用于與后抱環(huán)(2)的抱環(huán)定位孔配合使用。

10.根據(jù)權利要求4所述的一種火箭全箭環(huán)抱式裝配用六自由度自動調姿裝備，其特征在于：所述車輪系(12)、電磁離合器(13)、第一減速電機(14)、手動制動器(15)的數(shù)量均相同。