[發(fā)明專利]一種列車長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211412620.7
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115571195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍濤;曹德寧;徐先良;陳俊;孫建東;王寧;張旭;孫志涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00;B61L1/00;B61L1/14;B61L25/02;B61L27/70
• 代理公司: 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 林楊;徐雯瓊

本發(fā)明提供一種列車長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法，用于測(cè)量行駛通過(guò)測(cè)量位置的列車長(zhǎng)度；所述裝置包括可互相通信的地面單元和車載單元，其中：地面單元設(shè)置在地面端，包括對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)的傳感器，所述地面單元用于監(jiān)測(cè)并記錄列車前端到達(dá)測(cè)量位置的第一時(shí)間并發(fā)送給車載單元，以及記錄列車末端離開(kāi)測(cè)量位置的第二時(shí)間并發(fā)送給車載單元；車載單元設(shè)置在列車端，用于接收地面單元發(fā)送的第一、二時(shí)間，并獲取與第一、二時(shí)間對(duì)應(yīng)的列車?yán)塾?jì)走行的第一、二走行距離，再基于第一、二走行距離計(jì)算出列車長(zhǎng)度。本發(fā)明不依賴軌道電路、計(jì)軸等軌旁設(shè)備條件，提高了列控系統(tǒng)智能化水平，符合列控系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境智能傳感與感知的技術(shù)發(fā)展方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，特別涉及一種列車長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

連掛作業(yè)后，司機(jī)需要根據(jù)列車編組順序表中的換長(zhǎng)信息人工計(jì)算列車總長(zhǎng)度后輸入列控系統(tǒng)中。列車長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性依賴于司機(jī)，對(duì)行車安全引入不可控因素。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)設(shè)備計(jì)算列車長(zhǎng)度的方法有：

1)通過(guò)在機(jī)車和尾部車輛安裝定位設(shè)備來(lái)計(jì)算列車長(zhǎng)度，這種方法需要車務(wù)人員在編組完成后由人工安裝在尾部車輛，工作量大，維護(hù)不便；

2)在機(jī)車和每一車輛安裝有源電子標(biāo)簽來(lái)計(jì)算列車長(zhǎng)度，這種方法安裝成本高、維護(hù)不便；

3)通過(guò)車頭車尾連續(xù)通過(guò)絕緣節(jié)計(jì)算車列位移來(lái)計(jì)算列車長(zhǎng)度，這種方法需要軌旁設(shè)置軌道電路，應(yīng)用范圍受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種列車長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法，基于模式識(shí)別技術(shù)，不依賴軌道電路、計(jì)軸等軌旁設(shè)備條件，提高列控系統(tǒng)智能化水平，符合列控系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境智能傳感與感知的技術(shù)發(fā)展方向。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種列車長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于測(cè)量行駛通過(guò)測(cè)量位置的列車長(zhǎng)度，包括可互相通信的地面單元和車載單元，其中：

所述地面單元設(shè)置在地面端，包括對(duì)所述測(cè)量位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)的傳感器，所述地面單元用于監(jiān)測(cè)并記錄列車前端到達(dá)測(cè)量位置的第一時(shí)間并發(fā)送給車載單元，以及記錄列車末端離開(kāi)所述測(cè)量位置的第二時(shí)間并發(fā)送給車載單元；

所述車載單元設(shè)置在列車端，用于接收所述地面單元發(fā)送的第一、二時(shí)間，并獲取與所述第一、二時(shí)間對(duì)應(yīng)的列車?yán)塾?jì)走行的第一、二走行距離，再基于所述第一、二走行距離計(jì)算出列車長(zhǎng)度。

可選的，所述車載單元包括：

車載通信模塊，與所述地面單元通信，接收所述第一、二時(shí)間；

車載檢測(cè)模塊，與所述車載通信模塊電連接，用于自所述車載通信模塊接收第一、二時(shí)間，并獲取與所述第一時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一走行距離、與所述第二時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二走行距離，再計(jì)算第一、二走行距離之差獲取列車長(zhǎng)度。

可選的，所述地面單元還包括：

地面感知模塊，與所述傳感器電連接，用于接收、處理所述傳感器輸出的傳感信號(hào)，判斷并記錄列車前端到達(dá)所述測(cè)量位置的第一時(shí)間，以及列車末端離開(kāi)所述測(cè)量位置的第二時(shí)間；

地面通信模塊，與所述地面感知模塊電連接，能夠與所述車載單元的車載通信模塊通信，用于將所述地面感知模塊記錄的第一時(shí)間和第二時(shí)間發(fā)送給車載單元。

可選的，所述傳感器為設(shè)置在測(cè)量位置附近的視覺(jué)傳感器，其視域能夠采集到列車通過(guò)所述測(cè)量位置時(shí)的圖像。

可選的，所述視覺(jué)傳感器設(shè)置在軌道正上方，并垂直于地面向下采集圖像。

可選的，所述地面感知模塊包括視覺(jué)處理子模塊，其能夠通過(guò)機(jī)器視覺(jué)在所述視覺(jué)傳感器輸出的視頻中捕獲在測(cè)量位置通過(guò)的列車，并能夠監(jiān)測(cè)到列車前端到達(dá)所述測(cè)量位置時(shí)及列車末端離開(kāi)測(cè)量位置時(shí)。