[發明專利]一種列車長度自動檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202211412620.7
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115571195A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 張軍濤;曹德寧;徐先良;陳俊;孫建東;王寧;張旭;孫志涵
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L1/00;B61L1/14;B61L25/02;B61L27/70
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 林楊;徐雯瓊

1.一種列車長度自動檢測裝置，用于測量行駛通過測量位置的列車長度，其特征在于，包括可互相通信的地面單元和車載單元，其中：

所述地面單元設置在地面端，包括對所述測量位置進行監測的傳感器，所述地面單元用于監測并記錄列車前端到達測量位置的第一時間并發送給車載單元，以及記錄列車末端離開所述測量位置的第二時間并發送給車載單元；

所述車載單元設置在列車端，用于接收所述地面單元發送的第一、二時間，并獲取與所述第一、二時間對應的列車累計走行的第一、二走行距離，再基于所述第一、二走行距離計算出列車長度。

2.如權利要求1所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，所述車載單元包括：

車載通信模塊，與所述地面單元通信，接收所述第一、二時間；

車載檢測模塊，與所述車載通信模塊電連接，用于自所述車載通信模塊接收第一、二時間，并獲取與所述第一時間對應的第一走行距離、與所述第二時間對應的第二走行距離，再計算第一、二走行距離之差獲取列車長度。

3.如權利要求2所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，所述地面單元還包括：

地面感知模塊，與所述傳感器電連接，用于接收、處理所述傳感器輸出的傳感信號，判斷并記錄列車前端到達所述測量位置的第一時間，以及列車末端離開所述測量位置的第二時間；

地面通信模塊，與所述地面感知模塊電連接，能夠與所述車載單元的車載通信模塊通信，用于將所述地面感知模塊記錄的第一時間和第二時間發送給車載單元。

4.如權利要求3所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，

所述傳感器為設置在測量位置附近的視覺傳感器，其視域能夠采集到列車通過所述測量位置時的圖像。

5.如權利要求4所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，

所述視覺傳感器設置在軌道正上方，并垂直于地面向下采集圖像。

6.如權利要求5所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，

所述地面感知模塊包括視覺處理子模塊，其能夠通過機器視覺在所述視覺傳感器輸出的視頻中捕獲在測量位置通過的列車，并能夠監測到列車前端到達所述測量位置時及列車末端離開測量位置時。

7.如權利要求6所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，

所述地面感知模塊將視覺傳感器的視域沿軌道方向分為2個半視域，其中間的分界線所在的垂面為所述測量位置，所述列車前端到達所述測量位置時是指當列車前端圖像只填滿其中一個半視域時，列車末端離開所述測量位置時是指當列車末端圖像只填滿其中一個半視域時。

8.如權利要求3所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，

所述地面通信模塊和車載通信模塊為基于同一衛星的衛星通信地面設備，所述地面通信模塊與車載通信模塊通過所述衛星通信，并能夠自所述衛星獲取衛星時鐘信息，使得車載單元和地面單元基于同一時間標準工作；

所述第一、二時間為地面單元自所述衛星獲取的衛星時鐘信息。

9.如權利要求8所述的列車長度自動檢測裝置，其特征在于，

所述車載通信模塊能夠自衛星獲取與衛星時鐘信息相對應的衛星定位信息，并由所述車載檢測模塊基于所述衛星定位信息計算得到與衛星時鐘信息相對應的列車累計走行距離；

所述車載通信模塊自衛星獲取與第一、二時間對應的第一、二衛星定位信息，再由所述車載檢測模塊基于第一、二衛星定位信息計算出第一、二走行距離。