[發明專利]一種機器人底盤懸掛系統

在審

• 申請號: 202211412229.7
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115648877A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王剛;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16;B60G17/02
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

1.一種機器人底盤懸掛系統，其特征在于：包括橫梁、擺桿組件和拉簧，所述擺桿組件包括擺桿和基座，所述擺桿與基座通過芯軸轉動連接，基座固定安裝在所述橫梁上，所述擺桿的一端穿過橫梁的穿槽并向上延伸，擺桿的橫向延伸端與輪轂電機的電機軸固連，所述拉簧的一端與擺桿的向上延伸端連接，拉簧的另一端與橫梁連接。

2.根據權利要求1所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述橫梁包括橫板、豎板和耳板，所述豎板垂直固定安裝在橫板的一側，橫板的兩端固定安裝有兩個耳板，所述耳板與橫板平行，耳板上開設有通孔，所述穿槽由橫板向耳板過渡。

3.根據權利要求2所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：還包括彈性調節件，所述彈性調節件包括螺桿、螺帽和拉環，所述螺桿橫向穿設于豎板上，螺桿的內端與拉環固定連接，螺桿上位于豎板的兩側分別螺紋連接螺帽，所述拉簧與拉環固連。

4.根據權利要求1所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述基座包括頂板和側板，頂板的底部固定安裝有兩個側板，頂板上開設穿孔，所述擺桿的一端由穿孔向上穿過，頂板與橫梁固定連接。

5.根據權利要求4所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述擺桿的一端設有向上延伸的豎板部，所述豎板部自兩個側板之間由穿孔向上穿出，所述芯軸分別穿設于兩個側板和擺桿。

6.根據權利要求5所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述豎板部的頂端開設有鉤槽，拉簧的一端鉤設于所述鉤槽內。

7.根據權利要求4所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述擺桿上開設有光孔，所述芯軸上開設有徑向延伸的螺紋孔，光孔與螺紋孔同軸分布，第一螺栓由光孔穿入并螺紋連接于芯軸的螺紋孔內。

8.根據權利要求4所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述芯軸與所述側板之間嵌裝有石墨銅套。

9.根據權利要求4所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述基座的兩個側板的外側分別通過第二螺栓固定連接有側蓋，兩個側蓋分別抵觸于芯軸兩端。

10.根據權利要求1所述的機器人底盤懸掛系統，其特征在于：所述擺桿的一端開設有底部開口的軸孔，所述輪轂電機的電機軸穿設于軸孔內，擺桿上位于軸孔的開口處固定安裝有電機軸壓板，電機軸壓板將輪轂電機的電機軸壓緊固定。