[發明專利]一種機械式爬架防墜防傾覆裝置、防墜方法及機械式爬架

在審

• 申請號: 202211408964.0
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115559515A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 陳超;李前國;方三陵;臧凌宇
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: E04G5/00
• 分類號: E04G5/00;E04G3/28
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 陶洪

1.一種機械式爬架防墜防傾覆裝置，其特征在于，其包括滑軌及滑動套設于所述滑軌上的殼體，所述滑軌設有沿其長度方向延伸的滑槽及兩組沿其長度方向間隔設置的鎖止孔，所述滑槽的兩側內壁分別設有齒條，所述殼體連接有可旋轉和可沿所述滑槽移動的主動齒輪，所述主動齒輪與兩條所述齒條嚙合，所述殼體內還設有兩個鎖止箱，每個鎖止箱與一組所述鎖止孔對應，所述鎖止箱連接有可伸縮以插入或脫出對應組所述鎖止孔的鎖止桿，所述主動齒輪通過傳動組件與兩個所述鎖止箱連接，所述傳動組件分別通過兩個鎖止組件與兩個所述鎖止桿連接，所述傳動組件用于在所述主動齒輪旋轉時驅動兩個所述鎖止箱交替沿所述滑軌長度方向移動一預設距離；所述傳動組件驅動所述鎖止箱沿所述滑軌長度方向移動時，使所述鎖止組件帶動對應所述鎖止桿脫出對應所述鎖止孔沿所述鎖止箱移動方向移動一預設距離后插入另一所述鎖止孔。

2.根據權利要求1所述的機械式爬架防墜防傾覆裝置，其特征在于，所述傳動組件包括傳動螺桿、旋轉時驅動所述傳動螺桿旋轉的驅動螺桿、連接所述驅動螺桿和所述主動齒輪的變速系統及兩個與所述鎖止箱一一對應的聯動組件，所述變速系統用于在所述主動齒輪旋轉時周期性地驅動所述驅動螺桿變速旋轉，每個所述聯動組件均包括協行傳動桿、協行主動齒輪、與所述協行主動齒輪嚙合的協行傳動齒輪和連接于對應所述鎖止箱的O形的齒輪槽，兩個所述聯動組件的所述協行傳動桿一端分別與所述傳動螺桿兩端通過柱形螺紋嚙合，另一端分別與對應所述協行主動齒輪嚙合，所述傳動螺桿旋轉時沿軸向往復移動交替與兩個所述協行傳動桿通過柱形螺紋嚙合或分離，所述協行傳動齒輪連接有同軸布置的協行驅動齒輪，所述協行驅動齒輪可移動地設于所述齒輪槽內并與所述齒輪槽嚙合。

3.根據權利要求2所述的機械式爬架防墜防傾覆裝置，其特征在于，所述變速系統包括與所述主動齒輪同軸連接的輸入軸、與所述驅動螺桿同軸連接的輸出軸、內齒圈、恒星輪、相互嚙合的第一行星輪和第二行星輪，所述恒星輪和所述第一行星輪嚙合，所述第二行星輪和所述內齒圈嚙合，所述恒星輪、所述第一行星輪和所述第二行星輪分別連接有同軸的第一軸、第二軸和第三軸，所述輸入軸連接于所述恒星輪，所述第一軸和所述第二軸之間鉸接有第一傳動桿，所述第二軸和所述第三軸之間鉸接有第二傳動桿，所述第三軸和所述輸出軸之間鉸接有第三傳動桿。

4.根據權利要求2所述的機械式爬架防墜防傾覆裝置，其特征在于，每個所述鎖止組件均包括套設于傳動螺桿上的扇形齒輪、與所述扇形齒輪嚙合的齒輪盤及滑動設于對應所述鎖止箱內的滑塊，所述齒輪盤的齒輪盤軸連接有曲柄，所述曲柄和所述滑塊之間鉸接有連桿，所述滑塊上開設有V形孔，所述鎖止箱內壁設有[形槽，所述鎖止桿的一端連接有穿過所述V形孔后滑動插設于所述[形槽內的定位桿；所述傳動螺桿沿軸向移動分別與兩個所述協行傳動桿通過柱形螺紋嚙合或分離時，使兩個所述鎖止組件的所述扇形齒輪分別與對應所述齒輪盤嚙合或分離。

5.根據權利要求4所述的機械式爬架防墜防傾覆裝置，其特征在于，所述鎖止箱內設有穿過所述V形孔后滑動插設于所述[形槽內的定位塊，所述定位桿連接于對應所述定位塊。

6.一種機械式爬架防墜方法，其特征在于，包括以下步驟：

將如權利要求1至5中任一項所述的機械式爬架防墜防傾覆裝置的殼體與機械式爬架的爬架本體連接；

在所述爬架本體沿所述滑軌移動時帶動主動齒輪沿所述滑槽移動并旋轉，通過旋轉的所述主動齒輪帶動兩個所述鎖止箱交替沿所述滑軌長度方向移動一預設距離，并在所述鎖止箱沿所述滑軌長度方向移動時，使所述鎖止組件帶動對應所述鎖止桿脫出對應所述鎖止孔沿所述鎖止箱移動方向移動一預設距離后插入另一所述鎖止孔。

7.一種機械式爬架，其特征在于，其包括如權利要求1至5中任一項所述的機械式爬架防墜防傾覆裝置及與殼體連接的爬架本體。