[發明專利]顯示屏自動裝配產線

在審

• 申請號: 202211407907.0
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115722905A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張世模;趙富豪;段文波
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎泰威科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B05C13/02;B05C11/00;B05C9/12
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開一種顯示屏自動裝配產線，顯示屏中的兩個工件設置在第一夾具上，通過點膠機構對工件進行點膠，在點膠由傳送機構將第一夾具傳送到裝配機構，裝配機構抓取其中一個工件并進行翻轉，隨后再將其放置在另一個工件中，實現了顯示屏的自動裝配，解決了現有的點膠機在點膠后無法對工件進行自動裝配的問題。

技術領域

本發明涉及顯示屏裝配領域，特別涉及一種顯示屏自動裝配產線。

背景技術

點膠機是一種專門對液體進行控制，并將液體點滴、涂抹、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器。主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現膠水打點和畫線等操作。目前，隨著我國各種產業的興起，對于點膠機的需求越來越大，同時對點膠機工作效率的要求也越來越高。

現有的點膠機僅具備對工件點膠的功能，后續的裝配工序仍需其他設備或者人工完成，自動化程度低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種顯示屏自動裝配產線，旨在解決點膠機自動化程度低的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種顯示屏自動裝配產線，用于裝配第二工件和第一工件，包括：

第一夾具，包括用于限位所述第一工件的第一安裝架，以及用于限位所述第二工件的第二安裝架；

點膠機構，包括第一機械手以及設置在所述第一機械手上的第一視覺定位模塊和點膠嘴；所述點膠機構用于對所述第二工件和/或第一工件點膠；

裝配機構，包括設置在所述點膠機構一側的第二機械手、設置在所述第二機械手的自由端的翻轉機構、及設置在所述翻轉機構上的第二夾具，所述第二夾具用于抓取所述第一工件，所述翻轉機構用于翻轉所述第二夾具，所述第二機械手用于將所述翻轉機構從所述第一安裝架上方轉運至所述第二安裝架上方，以將所述第二夾具上的所述第一工件裝配到所述第二工件；

傳送機構，包括用于傳送所述第一夾具流經所述點膠機構和所述裝配機構的傳送組件。

在一些實施例中，所述第一夾具包括：

托盤；

第一安裝架，包括設置在所述托盤上的支架，以及設置在所述支架上端的托板，所述托板用于安裝所述第一工件；

第二安裝架，包括設置在所述托盤上，并位于所述第一安裝架的一側的多個支撐柱和多個限位柱，所述支撐柱用于支撐所述第二工件，所述限位柱圍繞所述第二工件的外周設置。

在一些實施例中，所述自動裝配裝置還包括：

第二定位機構，用于鎖定經過所述第二機械手下方的第一夾具；

第一托舉機構，用于托舉所述托盤脫離所述傳送組件；

第二托舉機構，用于托舉所述第二工件和所述第二安裝架脫離所述托盤。

在一些實施例中，所述自動裝配裝置還包括：

第二視覺定位模塊，用于對所述第一工件和/或第二工件進行定位；

補償機構，連接所述第一托舉機構和所述第二托舉機構，用于調整所述第二工件的姿態，以補償所述第二工件與第一工件之間的對接誤差。

在一些實施例中，所述傳送機構還包括用于驅動所述傳送組件升降的升降組件；

所述顯示屏自動裝配產線還包括設置在所述傳送組件上方，并位于所述點膠機構對應的限位機構，所述限位機構用于固定隨所述傳送組件升起的第一夾具。

在一些實施例中，所述限位機構包括分布在所述傳送組件兩側的第一限位組件和第二限位組件；

所述第一限位組件包括第一氣缸以及設置在所述第一氣缸的推桿上的第一限位件；