[發明專利]顯示屏自動裝配產線

在審

• 申請號: 202211407907.0
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115722905A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張世模;趙富豪;段文波
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎泰威科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B05C13/02;B05C11/00;B05C9/12
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種顯示屏自動裝配產線，用于裝配第二工件和第一工件，其特征在于，包括：

第一夾具，包括用于限位所述第一工件的第一安裝架，以及用于限位所述第二工件的第二安裝架；

點膠機構，包括第一機械手以及設置在所述第一機械手上的第一視覺定位模塊和點膠嘴；所述點膠機構用于對所述第二工件和/或第一工件點膠；

裝配機構，包括設置在所述點膠機構一側的第二機械手、設置在所述第二機械手的自由端的翻轉機構、及設置在所述翻轉機構上的第二夾具，所述第二夾具用于抓取所述第一工件，所述翻轉機構用于翻轉所述第二夾具，所述第二機械手用于將所述翻轉機構從所述第一安裝架上方轉運至所述第二安裝架上方，以將所述第二夾具上的所述第一工件裝配到所述第二工件；

傳送機構，包括用于傳送所述第一夾具流經所述點膠機構和所述裝配機構的傳送組件。

2.根據權利要求1所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述第一夾具包括：

托盤；

第一安裝架，包括設置在所述托盤上的支架，以及設置在所述支架上端的托板，所述托板用于安裝所述第一工件；

第二安裝架，包括設置在所述托盤上，并位于所述第一安裝架的一側的多個支撐柱和多個限位柱，所述支撐柱用于支撐所述第二工件，所述限位柱圍繞所述第二工件的外周設置。

3.根據權利要求1所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述自動裝配裝置還包括：

第二定位機構，用于鎖定經過所述第二機械手下方的第一夾具；

第一托舉機構，用于托舉所述托盤脫離所述傳送組件；

第二托舉機構，用于托舉所述第二工件和所述第二安裝架脫離所述托盤；

第二視覺定位模塊，用于對所述第一工件和/或第二工件進行定位。

4.根據權利要求3所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述自動裝配裝置還包括：

補償機構，連接所述第一托舉機構和所述第二托舉機構，用于調整所述第二工件的姿態，以補償所述第二工件與第一工件之間的對接誤差。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述傳送機構還包括用于驅動所述傳送組件升降的升降組件；

所述顯示屏自動裝配產線還包括設置在所述傳送組件上方，并位于所述點膠機構對應的限位機構，所述限位機構用于固定隨所述傳送組件升起的第一夾具。

6.根據權利要求5所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述限位機構包括分布在所述傳送組件兩側的第一限位組件和第二限位組件；

所述第一限位組件包括第一氣缸以及設置在所述第一氣缸的推桿上的第一限位件；

所述第二限位組件包括第二氣缸以及設置在所述第二氣缸的推桿上的第二限位件；

在所述第一夾具上升至所述第一限位組件和第二限位組件之間時，所述第一氣缸和第二氣缸的推桿分別推出以夾持和/或承托所述托盤。

7.根據權利要求6所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述托盤靠近所述第一限位組件的一端設置有第一對接件，所述第一對接件與托盤之間構造有對接槽，所述第一限位件與所述對接槽插接；

所述托盤靠近所述第二限位組件的一端設置有第二對接件，所述第二對接件上設置有對接孔，所述第二限位件上設置有與所述對接孔適配的插銷。

8.根據權利要求7所述的顯示屏自動裝配產線，其特征在于，所述顯示屏自動裝配產線還包括與所述點膠機構對應的第一定位機構，所述第一定位機構包括：

第一傳感器，固定設置在所述傳送機構上，用于探測所述托盤的位置；

第一鎖定組件，包括固定設置在所述傳送機構上的第一驅動件，以及由所述第一驅動件驅動，用于與所述托盤對接的第一止動件。