[發明專利]自動點膠機及自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202211405966.4
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115889078A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 張世模;趙富豪;段文波
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎泰威科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開一種自動點膠機及自動裝配裝置，本發明通過設置多個點膠機構，可對由傳送組件傳送至點膠機構下方的工件進行點膠，同時結合定升降組件和限位機構，可將第一夾具及工件頂升并固定在傳送組件上方空間中，其他的工件及其他第一夾具則接著從固定好的第一夾具的下方流轉至其他點膠機構上，避免了工件及第一夾具的堆積，使工件可持續供應給各點膠機構，提升了點膠機的點膠效率。

技術領域

本發明涉及鏡片注膠領域，特別涉及一種自動點膠機及自動裝配裝置。

背景技術

點膠機是一種專門對液體進行控制，并將液體點滴、涂抹、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器。主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現膠水打點和畫線等操作。目前，隨著我國各種產業的興起，對于點膠機的需求越來越大，同時對點膠機工作效率的要求也越來越高。

現有的點膠機基本都是采用單工位布局，作業效率相對較低，無法滿足目前市場上對于點膠機工作效率的高要求。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種自動點膠機及自動裝配裝置，旨在解決點膠機作業效率相對較低的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種自動點膠機，該自動點膠機包括：

第一夾具，用于固定工件；

至少兩個點膠機構，用于對所述工件點膠；

第一傳送機構，包括用于傳送所述第一夾具的傳送組件，以及驅動所述傳送組件升降的升降組件，所述傳送組件的傳送方向與所述點膠機構的排布方向一致；

限位機構，設置在所述傳送組件上方，至少在縱向上對隨所述傳送組件升起的第一夾具限位。

在一些實施例中，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一夾具包括：

托盤；

第一安裝架，包括設置在所述托盤上的支架，以及設置在所述支架上端的托板，所述托板用于安裝所述第一工件；

第二安裝架，用于安裝所述第二工件。

在一些實施例中，所述限位機構包括分布在所述傳送組件兩側的第一限位組件和第二限位組件；

所述第一限位組件包括第一氣缸以及設置在所述第一氣缸的推桿上的第一限位件；

所述第二限位組件包括第二氣缸以及設置在所述第二氣缸的推桿上的第二限位件；

所述第一氣缸和第二氣缸的推桿用于，在所述第一夾具上升至所述第一限位組件和第二限位組件之間時，分別推出以夾持和/或承托所述托盤。

在一些實施例中，所述托盤靠近所述第一限位組件的一端設置有第一對接件，所述第一對接件與托盤之間構造有對接槽，所述第一限位件與所述對接槽插接；

所述托盤靠近所述第二限位組件的一端設置有第二對接件，所述第二對接件上設置有對接孔，所述第二限位件上設置有與所述對接孔適配的插銷。

在一些實施例中，所述自動點膠機還包括第一定位機構，所述第一定位機構包括：

第一傳感器，固定設置在所述第一傳送機構上，用于探測所述托盤的位置；

第一鎖定組件，包括固定設置在所述第一傳送機構上的第一驅動件，以及由所述第一驅動件驅動，用于與所述托盤對接的第一止動件。

在一些實施例中，所述托盤的底部還設置有溝槽，所述溝槽的延伸方向與所述傳送組件的傳送方向平行，所述溝槽中還設置有對接凸起；