[發(fā)明專利]自動點膠機及自動裝配裝置

在審

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• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115889078A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設計）人: 張世模;趙富豪;段文波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鼎泰威科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種自動點膠機，其特征在于，包括：

第一夾具，用于固定工件；

至少兩個點膠機構(gòu)，用于對所述工件點膠；

第一傳送機構(gòu)，包括用于傳送所述第一夾具的傳送組件，以及驅(qū)動所述傳送組件升降的升降組件，所述傳送組件的傳送方向與各所述點膠機構(gòu)的排布方向一致；

限位機構(gòu)，設置在所述傳送組件上方，用于至少在縱向上對隨所述傳送組件升起的第一夾具限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動點膠機，其特征在于，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一夾具包括：

托盤；

第一安裝架，包括設置在所述托盤上的支架，以及設置在所述支架上端的托板，所述托板用于安裝所述第一工件；

第二安裝架，用于安裝所述第二工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動點膠機，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括分布在所述傳送組件兩側(cè)的第一限位組件和第二限位組件；

所述第一限位組件包括第一氣缸以及設置在所述第一氣缸的推桿上的第一限位件；

所述第二限位組件包括第二氣缸以及設置在所述第二氣缸的推桿上的第二限位件；

所述第一氣缸和第二氣缸的推桿用于在所述第一夾具上升至所述第一限位組件和第二限位組件之間時，分別推出以夾持和/或承托所述托盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動點膠機，其特征在于，所述托盤靠近所述第一限位組件的一端設置有第一對接件，所述第一對接件與托盤之間構(gòu)造有對接槽，所述第一限位件與所述對接槽插接；

所述托盤靠近所述第二限位組件的一端設置有第二對接件，所述第二對接件上設置有對接孔，所述第二限位件上設置有與所述對接孔適配的插銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動點膠機，其特征在于，所述自動點膠機還包括第一定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括：

第一傳感器，固定設置在所述第一傳送機構(gòu)上，用于探測所述托盤的位置；

第一鎖定組件，包括固定設置在所述第一傳送機構(gòu)上的第一驅(qū)動件，以及由所述第一驅(qū)動件驅(qū)動，用于與所述托盤對接的第一止動件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動點膠機，其特征在于，所述托盤的底部還設置有溝槽，所述溝槽的延伸方向與所述傳送組件的傳送方向平行，所述溝槽中還設置有對接凸起；

所述第一定位機構(gòu)還包括第二鎖定組件，所述第二鎖定組件還包括固定設置在所述傳送組件上的第二驅(qū)動件，以及由所述第二驅(qū)動件驅(qū)動，用于與所述托盤對接的第二止動件，所述第一止動件和第二止動件夾持所述對接凸起，以鎖定所述托盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動點膠機，其特征在于，所述托盤的底部還設置有分別與所述第一安裝架下方的第一探測孔，以及設置在所述第二安裝架下方的第二探測孔，所述限位機構(gòu)還包括固定設置在所述第一探測孔下方的第三傳感器，以及設置在第二探測孔下方的第四傳感器。

8.一種自動裝配裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求2-7中任一項所述的自動點膠機。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裝配裝置，其特征在于，自動裝配裝置還包括：

第二夾具，用于抓取第一夾具上的托板及第一工件；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，與所述第二夾具連接，用于將所述托板及所述第一工件上下翻轉(zhuǎn)；

移栽機構(gòu)，設置在所述點膠機構(gòu)的一側(cè)，并與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，用于將翻轉(zhuǎn)后的所述第一工件裝入所述第二工件中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述自動裝配裝置還包括：

第二定位機構(gòu)，用于鎖定經(jīng)過所述移栽機構(gòu)下方的第一夾具；

第一托舉機構(gòu)，用于托舉所述托盤脫離所述傳送組件；

第二托舉機構(gòu)，用于托舉所述第二工件和所述第二安裝架脫離所述托盤；

第二視覺定位模塊，用于對下方的第一工件和/或第二工件進行定位；

補償機構(gòu)，連接所述第一托舉機構(gòu)和所述第二托舉機構(gòu)，用于調(diào)整所述第二工件的姿態(tài)，以補償所述第二工件與第一工件之間的對接誤差。