[發(fā)明專利]一種拖拉機的車梯、拖拉機以及拖拉機的車梯控制方法

在審

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• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115610323A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆松;蔡彥彬;李建坤;張濤;張森銘
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 孟鵬超

1.一種拖拉機的車梯，其特征在于，包括：車梯焊接機構(gòu)(2)、車梯活動機構(gòu)(3)、車梯傳動機構(gòu)(4)、驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述車梯活動機構(gòu)(3)與所述車梯焊接機構(gòu)(2)的底部鉸接，所述車梯傳動機構(gòu)(4)與所述車梯活動機構(gòu)(3)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)安裝在所述車梯焊接機構(gòu)(2)的底部，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)與所述車梯傳動機構(gòu)(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機的車梯，其特征在于，所述車梯活動機構(gòu)(3)通過活動車梯旋轉(zhuǎn)軸(11)與所述車梯焊接機構(gòu)(2)的底部鉸接，所述活動車梯旋轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動安裝在所述車梯焊接機構(gòu)(2)的底部，所述活動車梯旋轉(zhuǎn)軸(11)的兩側(cè)與所述車梯活動機構(gòu)(3)的頂部固定連接，所述車梯傳動機構(gòu)(4)與所述活動車梯旋轉(zhuǎn)軸(11)的一側(cè)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖拉機的車梯，其特征在于，所述車梯傳動機構(gòu)(4)包括：第一齒輪以及第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述活動車梯旋轉(zhuǎn)軸(11)的一側(cè)，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與所述驅(qū)動機構(gòu)(5)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機的車梯，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)為電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機的車梯，其特征在于，所述車梯焊接機構(gòu)(2)的頂部以及一側(cè)安裝有車梯安裝機構(gòu)(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機的車梯，其特征在于，所述車梯焊接機構(gòu)(2)以及所述車梯活動機構(gòu)(3)均包括一對側(cè)板以及多個踏板，多個踏板水平安裝在一對側(cè)板之間，多個踏板的兩端一對應(yīng)與一對所述側(cè)板連接。

7.一種拖拉機，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種拖拉機的車梯，還包括：控制器(6)、安裝在車門限位支架上的車門開啟限位開關(guān)(7)、安裝在車門門框邊緣的車門關(guān)閉限位開關(guān)(8)、安裝在儀表罩內(nèi)的點火開關(guān)傳感器(9)、安裝在前輪內(nèi)側(cè)的車架外部的車速傳感器(10)，車梯焊接機構(gòu)(2)安裝在蹬車平臺下方以及車架側(cè)面，所述車門開啟限位開關(guān)(7)、所述車門關(guān)閉限位開關(guān)(8)、所述點火開關(guān)傳感器(9)以及所述車速傳感器(10)均與所述控制器(6)連接，所述點火開關(guān)傳感器(9)與點火開關(guān)連接。

8.一種拖拉機的車梯控制方法，其特征在于，基于上述權(quán)利要求7所述的一種拖拉機，拖拉機的車梯控制方法包括：

步驟1、點火開關(guān)傳感器(9)獲取點火開關(guān)的工作狀態(tài)信息；

步驟2、控制器(6)根據(jù)點火開關(guān)的工作狀態(tài)信息，判斷點火開關(guān)是否通電；

步驟3、當(dāng)點火開關(guān)通電時，控制器(6)控制驅(qū)動機構(gòu)(5)將車梯活動機構(gòu)(3)收起；

步驟4、當(dāng)點火開關(guān)斷電時，控制器(6)控制驅(qū)動機構(gòu)(5)將車梯活動機構(gòu)(3)放下。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拖拉機的車梯控制方法，其特征在于，所述步驟3包括：

當(dāng)點火開關(guān)通電時，車門關(guān)閉限位開關(guān)(8)獲取車門關(guān)閉狀態(tài)信息；

控制器(6)根據(jù)車門關(guān)閉狀態(tài)信息，判斷車門是否關(guān)閉；

當(dāng)車門關(guān)閉時，控制器(6)控制驅(qū)動機構(gòu)(5)將車梯活動機構(gòu)(3)收起；

或，當(dāng)點火開關(guān)通電時，車速傳感器(10)獲取拖拉機行駛狀態(tài)信息；

控制器(6)根據(jù)拖拉機行駛狀態(tài)信息，判斷拖拉機是否行駛；

當(dāng)拖拉機行駛時，控制器(6)控制驅(qū)動機構(gòu)(5)將車梯活動機構(gòu)(3)收起。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拖拉機的車梯控制方法，其特征在于，還包括：步驟5、當(dāng)點火開關(guān)通電時，車門開啟限位開關(guān)(7)獲取車門開啟狀態(tài)信息；

控制器(6)根據(jù)車門開啟狀態(tài)信息，判斷車門是否開啟；

當(dāng)車門開啟時，控制器(6)控制驅(qū)動機構(gòu)(5)將車梯活動機構(gòu)(3)放下。