[發明專利]一種車輛駕駛模式控制方法、系統、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211402634.0
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115649175A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 莫曉毅;張瑩;冉光偉;劉棨;覃朗;劉俊峰
• 申請（專利權）人: 星河智聯汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李妙芬

1.一種車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，包括：

響應于用戶觸發的駕駛模式切換功能，獲取車輛當前的駕駛關聯因素和車輛駕駛狀態；其中，所述駕駛關聯因素包括路況信息、導航信息、車輛續航里程和車內人員狀態；

根據所述駕駛關聯因素判斷車輛是否滿足預設的切換條件；其中，每一所述切換條件對應一種駕駛模式；

當判定車輛滿足所述切換條件時，根據所述車輛駕駛狀態判斷車輛是否處于自動駕駛狀態；若是，則將車輛切換為與所述切換條件對應的駕駛模式；若否，則根據與所述切換條件對應的駕駛模式生成提醒信息，并根據獲取到的用戶對所述提醒信息的響應操作確定是否切換駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，所述根據所述駕駛關聯因素判斷車輛是否滿足預設的切換條件，包括：

根據所述駕駛關聯因素確定每一所述駕駛關聯因素的子類型，并根據所述子類型進行遍歷；

判斷所有所述子類型是否均滿足任一預設的切換條件，若是，則判定車輛滿足所述切換條件；若否，則判定車輛不滿足所述切換條件；

其中，所述切換條件為包含有至少一個所述子類型的條件組合。

3.根據權利要求2所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，所述切換條件包括第一切換條件、第二切換條件和第三切換條件；

其中，所述第一切換條件為包含非擁堵路段、與導航目標距離大于或等于預設距離值、車輛續航里程大于或等于預設里程值、駕駛人員處于專注狀態的條件組合；

所述第二切換條件為包含輕微擁堵路段、與導航目標距離大于或等于預設距離值、車輛續航里程大于或等于預設里程值的條件組合；

所述第三切換條件為包含嚴重擁堵路段、與導航目標距離大于或等于預設距離值、車輛續航里程小于或等于預設里程值的條件組合。

4.根據權利要求3所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，所述將車輛切換為與所述切換條件對應的駕駛模式，包括：

當判定車輛滿足所述第一切換條件時，將車輛切換為第一駕駛模式，所述第一駕駛模式包括拉高發動機轉速，以使車輛保持充足扭矩；

當判定車輛滿足所述第二切換條件時，將車輛切換為第二駕駛模式，所述第二駕駛模式包括維持車輛動力不變；

當判定車輛滿足所述第三切換條件時，將車輛切換為第三駕駛模式，所述第三駕駛模式包括控制動力輸出量和換擋時機，以使車輛處于低能耗狀態。

5.根據權利要求1所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，在獲取車輛當前的駕駛關聯因素和車輛駕駛狀態之后，所述方法還包括：

獲取車輛聯網狀態，并根據所述車輛聯網狀態進行判斷；

當判定車輛處于聯網狀態時，將所述駕駛關聯因素和所述車輛駕駛狀態發送至云端進行判斷；

當判定車輛處于非聯網狀態時，將所述駕駛關聯因素和所述車輛駕駛狀態發送至車輛端進行判斷。

6.根據權利要求1所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，所述提醒信息包括語音提醒信息、燈光提醒信息、文字提醒信息中的一種或多種。

7.一種車輛駕駛模式控制系統，其特征在于，包括：

狀態獲取模塊，用于響應于用戶觸發的駕駛模式切換功能，獲取車輛當前的駕駛關聯因素和車輛駕駛狀態；其中，所述駕駛關聯因素包括路況信息、導航信息、車輛續航里程和車內人員狀態；

條件判斷模塊，用于根據所述駕駛關聯因素判斷車輛是否滿足預設的切換條件；其中，每一所述切換條件對應一種駕駛模式；

車輛控制模塊，用于當判定車輛滿足所述切換條件時，根據所述車輛駕駛狀態判斷車輛是否處于自動駕駛狀態；若是，則將車輛切換為與所述切換條件對應的駕駛模式；若否，則根據與所述切換條件對應的駕駛模式生成提醒信息，并根據獲取到的用戶對所述提醒信息的響應操作確定是否切換駕駛模式。