[發明專利]一種車載雷達干擾隔離方法，隔離系統，車載雷達及車輛

在審

• 申請號: 202211402513.6
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115656939A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉中杰;高楊
• 申請（專利權）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 韓淑英

本發明提供一種車載雷達干擾隔離方法，隔離系統，車載雷達及車輛，通過將提供控制信息的雷達定義為主雷達，其他雷達定義為從雷達；根據所述主雷達當前狀態，控制所述從雷達切換為對應工作狀態，令所述主雷達和從雷達或各從雷達間的波形發射起止時間交錯開，待本發射周期任務處理完成后，開始發射下一次波形，以避免了同車上不同毫米波雷達之間在同一時段發射波形，進而避免雷達之間的相互干擾。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助或智能駕駛技術領域，尤其是涉及一種車載雷達干擾隔離方法，隔離系統，車載雷達及車輛。

背景技術

目前車載毫米波雷達裝車量越來越多，一輛車上基本會裝兩個或者兩個以上的雷達，這樣會帶來一個問題：如果車上的兩個雷達同時工作，就會存在雷達發射波形相互重疊的情形，那么此時雷達的回波之間必然會造成干擾。有可能A雷達的回波被B雷達捕獲，導致B雷達分析到的不是B雷達自身監測到的目標，這樣就導致算法單元分析出的目標信息不是真實的目標，就會讓雷達產生假目標、虛警、誤報等情況，降低雷達的性能，甚至導致車輛的誤操作引發事故。

基于以上問題，目前大多數雷達廠商主要是通過改變雷達自身的特性和參數，隨機改變雷達發射信號的工作頻率、時調制間或者調制波形參數等方法避免本車雷達間的直接干擾，但是這些方法一方面對算法要求較高，另一方面盡管雷達短時間工作期間錯開頻率和時間可以避免有重合的幾率，能一定程度的降低相互干擾，但是雷達長時間工作后由于時間的積累難免出現頻率和調制時間重合的時候，此時就會出現同一輛車上一個雷達的發射信號干擾另一個雷達的發射和接收信號，特別是重合段相對比較長的時候就會出現嚴重的干擾，這種干擾很難靠算法過濾掉。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提出一種車載雷達干擾隔離方法，隔離系統，車載雷達及車輛，通過CAN通信將其中一個雷達的時間戳、狀態信息以及控制信息等傳給另外一個雷達，主雷達通過時間戳、狀態信息以及控制信息控制從雷達的發波時間、發波周期以及發波時長，從而使主從雷達的發波不在同一時間段，達到避免相互干擾的目的。

具體的：

本發明提供了一種車載雷達干擾隔離方法，包括以下步驟：

S1：將提供控制信息的雷達定義為主雷達，其他雷達定義為從雷達；

S2：根據所述主雷達當前狀態，控制所述從雷達切換為對應工作狀態，令所述主雷達和從雷達，或各從雷達間的波形發射起止時間交錯開；

S3：完成本周期主從雷達信息傳輸，進入下一輪波形發射。

其中，所述S2還包括：

當所述主雷達當前狀態為發射波形狀態時，所述從雷達進入等待狀態；

當所述主雷達完成當前發射波形時，向所述從雷達發送工作指令，所述主雷達進入等待狀態，從雷達進入發射波形狀態。

優選的，所述主雷達向所述從雷達發送工作指令之前，先由所述從雷達根據其待發射波形將需求時長通知給所述主雷達，所述主雷達根據所收到各從雷達需求的時間節點先后和需求時長進行從雷達工作指令安排。

其中，所述工作指令至少包括發射波形開始命令和發射波形時長命令；所述發射波形時長命令中時長大于或等于所述需求時長。

優選的，所述主雷達當前狀態為發射波形狀態時，通過CAN通信將主雷達的時間戳、狀態信息以及控制信息傳給從雷達，通知從雷達進入等待狀態。

所述從雷達進入發射波形狀態后，在所述發射波形時長命令中的時長要求完成波形發射，并返回結束指令至所述主雷達；所述主雷達發送工作指令給下一從雷達，相鄰從雷達間的上一從雷達結束指令和下一從雷達的工作指令間相差一預設緩沖時間。