[發(fā)明專利]一種車載雷達干擾隔離方法，隔離系統(tǒng)，車載雷達及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211402513.6
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115656939A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉中杰;高楊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 廣東創(chuàng)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690
• 代理人: 韓淑英

1.一種車載雷達干擾隔離方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將提供控制信息的雷達定義為主雷達，其他雷達定義為從雷達；

S2：根據(jù)所述主雷達當前狀態(tài)，控制所述從雷達切換為對應(yīng)工作狀態(tài)，令所述主雷達和從雷達，或各從雷達間的波形發(fā)射起止時間交錯開；

S3：完成本周期主從雷達信息傳輸，進入下一輪波形發(fā)射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載雷達干擾隔離方法，其特征在于，所述S2還包括：

當所述主雷達當前狀態(tài)為發(fā)射波形狀態(tài)時，所述從雷達進入等待狀態(tài)；

當所述主雷達完成當前發(fā)射波形時，向所述從雷達發(fā)送工作指令，所述主雷達進入等待狀態(tài)，從雷達進入發(fā)射波形狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載雷達干擾隔離方法，其特征在于，所述主雷達向所述從雷達發(fā)送工作指令之前，先由所述從雷達根據(jù)其待發(fā)射波形將需求時長通知給所述主雷達，所述主雷達根據(jù)所收到各從雷達需求的時間節(jié)點先后和需求時長進行從雷達工作指令安排。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載雷達干擾隔離方法，其特征在于，所述工作指令至少包括發(fā)射波形開始命令和發(fā)射波形時長命令；所述發(fā)射波形時長命令中時長大于或等于所述需求時長。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載雷達干擾隔離方法，其特征在于，所述主雷達當前狀態(tài)為發(fā)射波形狀態(tài)時，通過CAN通信將主雷達的時間戳、狀態(tài)信息以及控制信息傳給從雷達，通知從雷達進入等待狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車載雷達干擾隔離方法，其特征在于，所述從雷達進入發(fā)射波形狀態(tài)后，在所述發(fā)射波形時長命令中的時長要求完成波形發(fā)射，并返回結(jié)束指令至所述主雷達；所述主雷達發(fā)送工作指令給下一從雷達，相鄰從雷達間的上一從雷達結(jié)束指令和下一從雷達的工作指令間相差一預(yù)設(shè)緩沖時間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的車載雷達干擾隔離方法的隔離系統(tǒng)，其特征在于，至少包括：

雷達關(guān)聯(lián)單元，用于根據(jù)雷達功能定義主雷達和從雷達，并設(shè)置主從雷達間的關(guān)聯(lián)，使得所述從雷達根據(jù)所述主雷達指令切換為對應(yīng)工作狀態(tài)；所述從雷達至少2個及以上；

主雷達控制單元，獲取每個所述從雷達待發(fā)射波形的需求時長，并根據(jù)所收到各從雷達需求的時間節(jié)點先后和需求時長進行從雷達工作指令安排，使得所述主雷達和從雷達的波形發(fā)射起止時間交錯開；

從雷達控制單元，用于將當前待發(fā)射波形將需求時長通知給所述主雷達；并根據(jù)所述主雷達的當前狀態(tài)以及主雷達端發(fā)送的工作指令進入等待狀態(tài)或進入發(fā)射波形狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隔離系統(tǒng)，其特征在于，所述主雷達和各從雷達間采用CAN通信用于傳輸時間戳、狀態(tài)信息以及控制信息。

9.一種車載雷達，其特征在于，所述車載雷達至少包括安裝于車身任意處的多個不同型號的毫米波雷達；將提供控制信息的雷達定義為主雷達，其他雷達定義為從雷達，所述主從雷達間工作方式采用如權(quán)利要求1-6任一所述的車載雷達干擾隔離方法進行雷達波形發(fā)射。

10.一種車輛，安裝有多種車載雷達，其特征在于，所述車載雷達的工作方式采用如權(quán)利要求1-6任一所述的車載雷達干擾隔離方法進行雷達波形發(fā)射，以實現(xiàn)不同雷達發(fā)射波形的起止時間交錯開。