[發明專利]一種插針機的整列供料系統

有效

• 申請號: 202211401533.1
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115555829B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 楊傳標
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本發明屬于插針機技術領域，具體是一種插針機的整列供料系統。一種插針機的整列供料系統，特征在于，包括上料切出機構、形態調整機構、制品回轉機構、工件插入機構、工件搬送機構和回轉輸送機構；自動上料機構整理輸送工件，上料切出機構將工件向上切出，形態調整機構調整工件軸向角度，制品回轉機構調整工件徑向位置，工件插入機構將工件插入至回轉輸送機構，工件搬送機構將工件在上料切出機構、形態調整機構、制品回轉機構、工件插入機構之間進行搬送傳遞，回轉輸送機構將工件傳遞至后工序。本發明實現對工件的自動整形操作，減少了人工依賴，保障工件整形標準的唯一性和穩定性，保證了產品的加工精度及合格率，提高了產能和效率。

技術領域

本發明涉及插針機技術領域，具體是一種插針機的整列供料系統。

背景技術

在電子行業中，插針機被廣泛用于各類線圈骨架、連接器及其它各種元器件的插針操作。由于圓柱形工件不同角度辨析度差，故傳統插針機的送料整列機構很難高效準確的區分圓柱形工件的正反并通過對應特征進行調整。在現階段插針生產中，圓柱形工件在上料環節多需要借助人工篩選整形，造成工件上料效率低，耗工耗時，成品合格率低，成本高等一系列問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種插針機的整列供料系統，該系統一方面能夠有效針對圓柱形工件進行角度、方向等位置調整，另一方面能夠精準高效的對工件輸送上料，解決了現有插針機工件上料工時長、效率低及自動化程度低的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種插針機的整列供料系統，包括置于獨立臺架上的自動上料機構，其特殊之處在于，還包括置于工作臺上的上料切出機構、形態調整機構、制品回轉機構、工件插入機構、工件搬送機構和回轉輸送機構；

所述上料切出機構包括上料切出固定座以及安裝于上料切出固定座上的切出氣缸、切出頂板和切出受臺，所述切出氣缸輸出連接切出頂板，所述切出頂板位于切出受臺的下方且貫穿滑動于所述切出受臺內部；所述切出頂板和切出受臺分別與上料切出固定座的立板滑動連接；所述切出受臺通過下限位臺和拉簧架設在儲料軌道的一側，所述下限位臺固定于儲料軌道靠近切出受臺的一側，其具有外露側以向切出受臺提供承托限位功能；所述拉簧連接于所述切出受臺與上料切出固定座之間，通過所述拉簧與下限位臺共同作用于切出受臺，使其在自由狀態下保持在初始固定位置；

所述切出頂板的頂部帶有與工件輪廓相適配的卡槽，所述切出受臺的底部開設有供切出頂板上端貫穿通過的貫通口；所述切出頂板設置有上限位柱，所述上限位柱作用于下限位臺的底部，二者配合實現切出頂板的上行程限位和切出受臺的下行程限位；所述切出受臺的側邊通過光纖固定板安裝有產品到位檢測光纖。

所述工件搬送機構包括橫移模組以及安裝于橫移模組上的升降模組，所述升降模組上分別固定有第一搬送組件、第二搬送組件和第三搬送組件。

所述形態調整機構包括視覺檢測相機、上下料氣缸、伺服電機和調整軸；所述伺服電機通過滑塊導軌及安裝板滑動安裝在底板上，伺服電機輸出連接調整軸，所述調整軸端部具有卡接結構用以與工件卡接適配，所述上下料氣缸固定于底板且輸出連接伺服電機，所述視覺檢測相機通過連接板安裝于底板上，且其鏡頭朝向對應于調整軸的位置。

所述制品回轉機構包括回轉擺臺及安裝于回轉擺臺上的一對氣爪，所述回轉擺臺采用氣動旋轉氣缸，兩個氣爪上分別設置有定位結構，以此將工件夾緊定位在氣爪上。

所述工件插入機構包括上料氣缸、由上料氣缸輸出連接的直線導軌座，所述直線導軌座上方經由導軌滑動連接有上料滑塊，所述上料滑塊上安裝有上料受臺，所述直線導軌座一側安裝有套裝彈簧的外螺紋等高螺栓，所述外螺紋等高螺栓另一端連接至上料滑塊，所述外螺紋等高螺栓的一側設置有光電傳感器。

所述整列供料系統還包括配置在上料切出機構前端的自動上料機構，所述自動上料機構包括供料料倉、圓振盤和直振送料軌道，工件自供料料倉進入圓振盤，在圓振盤經整理后進入直振送料軌道。