[發(fā)明專利]一種插針機(jī)的整列供料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211401533.1
• 申請(qǐng)日: 2022-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN115555829B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊傳標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍口市埃迪克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.一種插針機(jī)的整列供料系統(tǒng)，包括置于獨(dú)立臺(tái)架上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（1），其特征在于，還包括置于工作臺(tái)（14）上的上料切出機(jī)構(gòu)（2）、形態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)（4）、制品回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）、工件插入機(jī)構(gòu)（6）、工件搬送機(jī)構(gòu)（3）和回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（7）；

所述上料切出機(jī)構(gòu)（2）包括上料切出固定座（20）以及安裝于上料切出固定座（20）上的切出氣缸（21）、切出頂板（23）和切出受臺(tái)（25），所述切出氣缸（21）輸出連接切出頂板（23），所述切出頂板（23）位于切出受臺(tái)（25）的下方且貫穿滑動(dòng)于所述切出受臺(tái)（25）內(nèi)部；所述切出頂板（23）和切出受臺(tái)（25）分別與上料切出固定座（20）的立板滑動(dòng)連接；所述切出受臺(tái)（25）通過(guò)下限位臺(tái)（210）和拉簧（26）架設(shè)在儲(chǔ)料軌道（29）的一側(cè)，所述下限位臺(tái)（210）固定于儲(chǔ)料軌道（29）靠近切出受臺(tái)（25）的一側(cè)，其具有外露側(cè)以向切出受臺(tái)（25）提供承托限位功能；所述拉簧（26）連接于所述切出受臺(tái)（25）與上料切出固定座（20）之間，通過(guò)所述拉簧（26）與下限位臺(tái)（210）共同作用于切出受臺(tái)（25），使其在自由狀態(tài)下保持在初始固定位置；

所述切出頂板（23）的頂部帶有與工件輪廓相適配的卡槽，所述切出受臺(tái)（25）的底部開設(shè)有供切出頂板（23）上端貫穿通過(guò)的貫通口；所述切出頂板（23）設(shè)置有上限位柱（211），所述上限位柱（211）作用于下限位臺(tái)（210）的底部，二者配合實(shí)現(xiàn)切出頂板（23）的上行程限位和切出受臺(tái)（25）的下行程限位；所述切出受臺(tái)（25）的側(cè)邊通過(guò)光纖固定板（27）安裝有產(chǎn)品到位檢測(cè)光纖（28）；

所述工件搬送機(jī)構(gòu)（3）包括橫移模組（35）以及安裝于橫移模組（35）上的升降模組（34），所述升降模組（34）上分別固定有第一搬送組件（31）、第二搬送組件（32）和第三搬送組件（33）；

所述形態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)（4）包括視覺檢測(cè)相機(jī)（44）、上下料氣缸（43）、伺服電機(jī)（41）和調(diào)整軸（42）；所述伺服電機(jī)（41）通過(guò)滑塊導(dǎo)軌及安裝板滑動(dòng)安裝在底板上，伺服電機(jī)（41）輸出連接調(diào)整軸（42），所述調(diào)整軸（42）端部具有卡接結(jié)構(gòu)用以與工件卡接適配，所述上下料氣缸（43）固定于底板且控制連接伺服電機(jī)（41）的滑塊上，所述視覺檢測(cè)相機(jī)（44）通過(guò)連接板安裝于底板上，且其鏡頭朝向?qū)?yīng)于調(diào)整軸（42）的位置；

所述制品回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）包括回轉(zhuǎn)擺臺(tái)（51）及安裝于回轉(zhuǎn)擺臺(tái)（51）上的一對(duì)氣爪（52），所述回轉(zhuǎn)擺臺(tái)（51）采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)氣爪（52）上分別設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，以此將工件夾緊定位在氣爪（52）上；

所述工件插入機(jī)構(gòu)（6）包括上料氣缸（61）、由上料氣缸（61）輸出連接的直線導(dǎo)軌座（62），所述直線導(dǎo)軌座（62）上方經(jīng)由導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有上料滑塊（64），所述上料滑塊（64）上安裝有上料受臺(tái)（63），所述直線導(dǎo)軌座（62）一側(cè)安裝有套裝彈簧的外螺紋等高螺栓（65），所述外螺紋等高螺栓（65）另一端連接至上料滑塊（64），所述外螺紋等高螺栓（65）的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器（66）；

所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置于工件插入機(jī)構(gòu)（6）一側(cè)，包括回轉(zhuǎn)盤（71）以及沿回轉(zhuǎn)盤（71）周向布設(shè)的與工件插入機(jī)構(gòu)（6）相對(duì)應(yīng)的上料工位、與自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)（8）相對(duì)應(yīng)的插針工位、與視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）相對(duì)應(yīng)的視覺檢測(cè)工位、與不良排出機(jī)構(gòu)（100）相對(duì)應(yīng)的不良品剔除工位、與不良?xì)埩魴z測(cè)機(jī)構(gòu)（110）相對(duì)應(yīng)的不良品遺留檢測(cè)工位、與產(chǎn)品搬出機(jī)構(gòu)（120）相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品搬出工位、與產(chǎn)品殘留檢測(cè)機(jī)構(gòu)（130）相對(duì)應(yīng)的合格品遺留檢測(cè)工位；每個(gè)工位均安裝有一個(gè)產(chǎn)品定位座（15），所述產(chǎn)品定位座（15）上設(shè)有用以插接工件的定位軸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種插針機(jī)的整列供料系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（1）包括供料料倉(cāng)（11）、圓振盤（12）和直振送料軌道（13），工件自供料料倉(cāng)（11）進(jìn)入圓振盤（12），在圓振盤（12）經(jīng)整理后進(jìn)入直振送料軌道（13）。

3.一種插針機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的整列供料系統(tǒng)。