[發明專利]一種可視化山地架空軌道運輸車及其工作方法

在審

• 申請號: 202211401518.7
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN115556779A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 鄢慶錳;薛尚青;陳良芳;張文森;林少遠;白冰峰;朱凌楓;陳瑋雨;梅月媛;陳麗敏;陳勝鐸;姜宇晨;詹焜;許劍成
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司建設分公司;福建省送變電工程有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61C17/00;B60S1/60
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

1.一種可視化山地架空軌道運輸車，包括在山地架空軌道上行進的運輸車體（1），其特征在于：所述運輸車體（1）上連接有攝像頭組件（2），和能夠相對于攝像頭組件（2）進行擺動或移動的被動引導主體（4），所述被動引導主體（4）上連接有能夠遮住攝像頭組件（2）的取景窗口（27）的透明擋灰盤（3），在攝像頭組件（2）上固定設有至少一個抵接于透明擋灰盤（3）背離取景窗口一側表面的刮灰結構，所述被動引導主體（4）受外力作用相對于攝像頭組件（2）運動的同時，帶動透明擋灰盤（3）相對于刮灰結構運動，以使所述刮灰結構對所述透明擋灰盤（3）背離取景窗口的一側進行清潔。

2.根據權利要求1所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述被動引導主體（4）為一能夠相對攝像頭組件（2）橫向移動的板體，被動引導主體（4）上部連接有所述的透明擋灰盤（3），被動引導主體（4）下部設有至少一個橫向槽道（33），所述橫向槽道內設有連接在攝像頭組件（2）上的軸座（21），所述被動引導主體（4）通過橫向槽道和軸座（21）的滑動配合實現被動引導主體（4）能夠橫向移動。

3.根據權利要求1所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述被動引導主體（4）為一擺轉體，其轉動連接在攝像頭組件上，透明擋灰盤（3）固定連接在該被動引導主體上，其隨被動引導主體（4）一起擺動。

4.根據權利要求3所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述被動引導主體（4）呈扇形狀，其上部即連接有所述的透明擋灰盤（3），其下部設有通孔，所述通孔套設在攝像頭組件（2）的軸座（21）外圍上，被動引導主體（4）和透明擋灰盤（3）隨運輸車體（1）行進時產生擺動。

5.根據權利要求3所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述被動引導主體（4）包括第一階梯環（41）、第二階梯環（42）和擺動桿（43），所述第一階梯環（41）固定連接在第二階梯環（42）的外端，同時第一階梯環（41）與第二階梯環（42）的內孔直徑相同且同軸設置，所述第二階梯環（42）的外徑較第一階梯環（41）的外徑小，所述擺動桿（43）的上端固定連接在第一階梯環（41）的下端；所述被動引導主體（4）還包括加重塊（44），所述加重塊（44）固定連接在擺動桿（43）的下部，所述透明擋灰盤（3）固定套接在第二階梯環（42）的外圍。

6.根據權利要求3、4或5所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述攝像頭組件（2）包括軸座（21）、攝像頭組件機體（23）、空心柱（24）、步進電機（25）、加固座（26）和取景窗口（27），所述軸座（21）固定連接空心柱（24），所述灰刮結構為灰刮桿（22），所述灰刮桿（22）的一端固定連接軸座（21），所述攝像頭組件機體（23）固定連接空心柱（24）。

7.根據權利要求6所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述空心柱（24）的下端固定連接在步進電機（25）的上端，所述步進電機（25）的轉子固定連接在加固座（26）的上端，該加固座（26）用于與運輸車體（1）連接，在步進電機（25）的轉子轉動時帶動空心柱（24）、軸座（21）、灰刮桿（22）和攝像頭組件機體（23）同步轉動。

8.根據權利要求7所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述取景窗口（27）位于攝像頭組件機體（23）的第一端部，所述軸座（21）用于安裝灰刮結構的一端長出于攝像頭組件機體（23）的第一端部。

9.根據權利要求8所述的一種可視化山地架空軌道運輸車，其特征在于：所述透明擋灰盤（3）包括呈圓環形的透明片（31）和連接環（32），所述圓環形透明片（31）固定連接在連接環（32）的外周，連接環（32）未遮擋取景窗口（27）；所述連接環（32）的內孔套置固定在第二階梯環（42）上，以實現兩者同步轉動。

10.一種如權利要求1-9中任一所述可視化山地架空軌道運輸車的工作方法，其特征在于：工作時，所述運輸車體（1）在山地架空軌道上行進過程中，運輸車體（1）存在左轉彎或右轉彎的工作狀態，此時被動引導主體（4）受重力、離心力作用相對于攝像頭組件（2）產生向左、向右的擺動或移動，進而帶動透明擋灰盤（3）相對于刮灰結構擺動或移動，即透明擋灰盤（3）背離取景窗口一側表面主動與刮灰結構相對運動，使該表面上沉積的灰漬或污漬得以自動清除，起到保護攝像頭組件機體（23）收集圖像清晰度的作用。