[發明專利]一種機動車禮讓行人監管方法、系統、存儲介質及智能終端

在審

• 申請號: 202211399058.9
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN115620247A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 范新科;王韓麒;范瀟瑩;吳波;徐剛
• 申請（專利權）人: 寧波寧工交通工程設計咨詢有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V40/20;G06V10/62
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

本申請涉及一種機動車禮讓行人監管方法、系統、存儲介質及智能終端,涉及交通監管技術的領域，其包括獲取檢測圖像信息；于檢測圖像信息中判斷是否存在人物特征；若存在人物特征，則獲取人員位置信息以及移動方向信息，并根據人員位置信息以及移動方向信息以確定檢測車道信息，且獲取車道圖像信息；于車道圖像信息所對應圖像中的車輛越過停止線將車輛標記為違規車輛，并將該違規車輛相對應的人員標記為影響人員；根據影響人員于斑馬線區域中的整體移動情況以確定移動速度信息；判斷移動速度信息是否大于上限值；若不大于，則維持違規車輛標記；若大于，則取消違規車輛標記。本申請具有使得對機動車禮讓行人監管方法的效果較佳的效果。

技術領域

本申請涉及交通監管技術的領域，尤其是涉及一種機動車禮讓行人監管方法、系統、存儲介質及智能終端。

背景技術

人行橫道又稱“斑馬線”，是行人的“生命線”，行人在“斑馬線”上享有絕對的優先通行權利，機動車過斑馬線要禮讓行人，這不僅是一項文明交通禮儀，更是法律的規定和要求。根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，“機動車行經人行橫道時，應當減速行駛；遇行人正在通過人行橫道，應當停車讓行”，違反此項規定在斑馬線前不“禮讓行人”的可對其進行處罰，因此對于斑馬線禮讓行人需要對應的監管方法。

相關技術中，目前的監管方法一般采用圖像抓拍，當拍攝到的圖像中的斑馬線上有人物特征時，則需要檢測是否有車輛經過斑馬線以判斷車輛是否有禮讓行人。

針對上述中的相關技術，發明人認為車道上有可能出現電瓶車橫穿斑馬線的情況，此時圖像抓拍依舊能檢測到圖像中斑馬線上的人物特征，從而會對未禮讓的汽車進行處罰以出現處罰錯誤的情況，從而使得禮讓行人監管效果較差，尚有改進空間。

發明內容

為了使得對機動車禮讓行人監管方法的效果較佳，本申請提供一種機動車禮讓行人監管方法、系統、存儲介質及智能終端。

第一方面，本申請提供一種機動車禮讓行人監管方法，采用如下的技術方案：

一種機動車禮讓行人監管方法，包括：

獲取預設檢測區域的檢測圖像信息，其中檢測區域包括斑馬線區域以及斑馬線區域兩側的等候區域；

于檢測圖像信息所對應圖像中判斷是否存在預設人物特征；

若檢測圖像信息所對應圖像中未存在人物特征，則維持原狀態；

若檢測圖像信息所對應圖像中存在人物特征，則獲取人員位置信息以及移動方向信息，并根據人員位置信息以及移動方向信息以確定檢測車道信息，且根據檢測車道信息獲取車道圖像信息；

于車道圖像信息所對應圖像中的車輛越過預設停止線將車輛標記為違規車輛，并將該違規車輛相對應的人員標記為影響人員；

根據影響人員于斑馬線區域中的整體移動情況以確定移動速度信息；

判斷移動速度信息所對應速度值是否大于所預設的上限值；

若移動速度信息所對應速度值不大于上限值，則維持違規車輛標記；

若移動速度信息所對應速度值大于上限值，則取消違規車輛標記。

通過采用上述技術方案，先獲取檢測區域的圖像，從圖像中判斷是否存在人物特征，當存在人物特征時根據人員所處位置以及移動方向以確定相對應的需要進行禮讓檢測的車道，當該車道中有車輛移動時，則將對應車輛進行標記，此時對標記成違規車輛相對應的人員情況進行確定，當確定出該人員移動速度較快時，則說明當前該人員為騎電動車的人員，此時正常行駛的車輛不應被標記為未禮讓的車輛，從而對違規車輛的標記進行取消，以使得對機動車禮讓行人監管方法的效果較佳。

可選的，于人員位置信息獲取后，斑馬線禮讓行人監管方法還包括：

判斷人員位置信息所對應位置是否處于等候區域內；

若人員位置信息所對應位置未處于等候區域內，則進行檢測車道信息的確定；

若人員位置信息所對應位置處于等候區域內，則根據人員位置信息進行計時以確定等候時長信息；