[發明專利]一種機動車禮讓行人監管方法、系統、存儲介質及智能終端

在審

• 申請號: 202211399058.9
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN115620247A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 范新科;王韓麒;范瀟瑩;吳波;徐剛
• 申請（專利權）人: 寧波寧工交通工程設計咨詢有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V40/20;G06V10/62
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

1.一種機動車禮讓行人監管方法，其特征在于，包括：

獲取預設檢測區域的檢測圖像信息，其中檢測區域包括斑馬線區域以及斑馬線區域兩側的等候區域；

于檢測圖像信息所對應圖像中判斷是否存在預設人物特征；

若檢測圖像信息所對應圖像中未存在人物特征，則維持原狀態；

若檢測圖像信息所對應圖像中存在人物特征，則獲取人員位置信息以及移動方向信息，并根據人員位置信息以及移動方向信息以確定檢測車道信息，且根據檢測車道信息獲取車道圖像信息；

于車道圖像信息所對應圖像中的車輛越過預設停止線將車輛標記為違規車輛，并將該違規車輛相對應的人員標記為影響人員；

根據影響人員于斑馬線區域中的整體移動情況以確定移動速度信息；

判斷移動速度信息所對應速度值是否大于所預設的上限值；

若移動速度信息所對應速度值不大于上限值，則維持違規車輛標記；

若移動速度信息所對應速度值大于上限值，則取消違規車輛標記。

2.根據權利要求1所述的斑馬線禮讓行人監管方法，其特征在于，于人員位置信息獲取后，斑馬線禮讓行人監管方法還包括：

判斷人員位置信息所對應位置是否處于等候區域內；

若人員位置信息所對應位置未處于等候區域內，則進行檢測車道信息的確定；

若人員位置信息所對應位置處于等候區域內，則根據人員位置信息進行計時以確定等候時長信息；

判斷等候時長信息所對應時長值是否大于預設合理時長；

若等候時長信息所對應時長值不大于合理時長，則進行檢測車道信息的確定；

若等候時長信息所對應時長值大于合理時長，則將相對應的檢測車道信息取消。

3.根據權利要求1所述的斑馬線禮讓行人監管方法，其特征在于，移動速度信息的確定方法包括：

獲取經過等候區域的區域次數信息；

于斑馬線區域中根據檢測車道信息進行計時以確定車道時長信息；

于檢測車道信息更新時將車道時長信息定義為更換時長信息，并重新計時以確定新的車道時長信息；

于區域次數信息所對應次數值等于二時根據預設排序規則以確定所有更換時長信息中相對應數值最小的更換時長信息，并將該更換時長信息定義為最小時長信息；

根據最小時長信息以及預設車道寬度進行計算以確定移動速度信息。

4.根據權利要求3所述的斑馬線禮讓行人監管方法，其特征在于，于移動速度信息確定后，違規車輛確定方法包括：

獲取最小時長信息相對應車道的最小編號信息；

判斷最小編號信息所對應編號值是否與所預設的初始編號一致；

若最小編號信息所對應編號值與初始編號不一致，則維持原移動速度信息；

若最小編號信息所對應編號值與初始編號一致，則根據最小時長信息以及相鄰車道的更換時長信息進行差值計算以確定差值時長信息；

判斷差值時長信息所對應數值是否大于所預設的突變值；

若差值時長信息所對應數值不大于突變值，則維持原移動速度信息；

若差值時長信息所對應數值大于突變值，則根據相鄰車道的更換時長信息以及預設修正時長以確定合理范圍信息，并判斷除最小時長信息以外的更換時長信息是否均處于合理范圍信息所對應范圍內；

若除最小時長信息以外的更換時長信息未均處于合理范圍信息所對應范圍內，則維持原移動速度信息；

若除最小時長信息以外的更換時長信息均處于合理范圍信息所對應范圍內，則維持該人員于除初始編號的車道以及相鄰車道所確定的違規車輛標記。