[發明專利]一種牙齒圖像分割方法、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202211389970.6
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN115661172A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉皓;甘博城;陳明書;陳宇飛;王秀錦;黃煒
• 申請（專利權）人: 福州海貍家口腔科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/66;G06V10/762;G06N3/045;G06N3/08
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 郭鵬飛

本發明提供了一種牙齒圖像分割方法、存儲介質和電子設備，所述方法包括以下步驟：S1：獲取牙模圖像；S2：將所述牙模圖像輸入至訓練完成的第一神經網絡，輸出所述牙模圖像上的牙齒信息所在的特征點對應的向量信息；S3：對所有所述向量信息進行聚類分析，篩選出若干向量信息集合，并根據各個所述向量信息集合中的向量信息確定對應的牙齒中心點坐標；S4：根據各個牙齒中心點坐標對牙模圖像進行分割，得到分割后的牙齒圖像。上述方案通過先得到牙齒信息上特征點對應的向量信息，再基于所有向量信息進行聚類分析，得到牙模圖像上各個牙齒信息的中心點坐標，再基于中心點坐標完成對單顆牙齒的識別分割，能夠有效提升牙齒圖像分割的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種牙齒圖像分割方法、存儲介質和電子設備。

背景技術

隨著數字化口腔技術的不斷發展，基于三維數字化技術的口腔輔助診斷和治療系統都依賴于患者牙齒和牙齦三維數字模型的建立。通過傳統的患者咬合硅橡膠然后翻制石膏模型，掃描石膏模型，或者使用數字化口內掃描儀直接獲得患者三維數字牙齒模型和牙齦模型，得到的牙齒模型數據精度較高。

牙齒圖像分割是從包含眾多牙齒信息的牙模圖像中分割出若干包含單顆牙齒信息的圖像，由于牙模圖像上的牙齒信息縱橫交錯，現有的牙齒圖像分割方式存在著分割精度不高、效率低下等問題。

發明內容

為此，需要提供一種牙齒圖像分割的技術方案，用于解決現有的牙齒圖像分割方式精度不高的問題。

第一方面，本發明提供了一種牙齒圖像分割方法，包括以下步驟：

S1：獲取牙模圖像；所述牙模圖像包括至少一個牙齒信息；

S2：將所述牙模圖像輸入至訓練完成的第一神經網絡，輸出所述牙模圖像上的牙齒信息所在的特征點對應的向量信息；所述向量信息由所述特征點指向與所述特征點距離最近的牙齒中心點；

S3：對所有所述向量信息進行聚類分析，篩選出若干向量信息集合，并根據各個所述向量信息集合中的向量信息確定對應的牙齒中心點坐標；相同向量信息集合中的向量信息的終點之間的距離小于預設誤差范圍；

S4：根據各個牙齒中心點坐標對所述牙模圖像進行分割，得到分割后的牙齒圖像。

在某些實施例中，所述牙模圖像為三維圖像；

在步驟S1之后步驟S2之前還包括步驟：

S11：將所述牙模圖像上各個體素大小調整至第一尺寸；所述第一尺寸為所述第一神經網絡在進行訓練時，輸入至所述第一神經網絡中的牙模樣本圖像上的體素大小；

將所述牙模圖像輸入至訓練完成的第一神經網絡包括：將經過步驟S11調整后的牙模圖像輸入至訓練完成的第一神經網絡。

在某些實施例中，將所述牙模圖像輸入至訓練完成的第一神經網絡還包括：

提取所述牙模圖像中的重點區域，得到重點區域圖像，將所述重點區域圖像輸入至訓練完成的第一神經網絡；所述重點區域圖像包含所述牙模圖像上的所有牙齒信息；

在某些實施例中，

所述第一神經網絡根據以下方式進行訓練：

獲取若干牙模樣本圖像，所述牙模樣本圖像包含至少一個牙齒信息，每一牙齒信息對應一個牙齒中心點；

將所述牙模樣本圖像輸入第一神經網絡進行迭代訓練，計算各個牙齒信息中的特征點對應的向量信息并輸出。

在某些實施例中，步驟S4包括：

S41：將確定的若干所述牙齒中心點坐標和所述牙模圖像輸入至訓練完成的第二神經網絡，輸出基于各個所述牙齒中心點坐標分割后的牙齒圖像。