[發(fā)明專利]一種牙齒圖像分割方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN115661172A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉皓;甘博城;陳明書;陳宇飛;王秀錦;黃煒
• 申請（專利權(quán)）人: 福州海貍家口腔科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/66;G06V10/762;G06N3/045;G06N3/08
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 郭鵬飛

1.一種牙齒圖像分割方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取牙模圖像；所述牙模圖像包括至少一個(gè)牙齒信息；

S2：將所述牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述牙模圖像上的牙齒信息所在的特征點(diǎn)對應(yīng)的向量信息；所述向量信息由所述特征點(diǎn)指向與所述特征點(diǎn)距離最近的牙齒中心點(diǎn)；

S3：對所有所述向量信息進(jìn)行聚類分析，篩選出若干向量信息集合，并根據(jù)各個(gè)所述向量信息集合中的向量信息確定對應(yīng)的牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)；相同向量信息集合中的向量信息的終點(diǎn)之間的距離小于預(yù)設(shè)誤差范圍；

S4：根據(jù)各個(gè)牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)對牙模圖像進(jìn)行分割，得到分割后的牙齒圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，所述牙模圖像為三維圖像；

在步驟S1之后步驟S2之前還包括步驟：

S11：將所述牙模圖像上各個(gè)體素大小調(diào)整至第一尺寸；所述第一尺寸為所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，輸入至所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的牙模樣本圖像上的體素大小；

將所述牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：將經(jīng)過步驟S11調(diào)整后的牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.如權(quán)利要求1所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，

將所述牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還包括：

提取所述牙模圖像中的重點(diǎn)區(qū)域，得到重點(diǎn)區(qū)域圖像，將所述重點(diǎn)區(qū)域圖像輸入至訓(xùn)練完成的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；所述重點(diǎn)區(qū)域圖像包含所述牙模圖像上的所有牙齒信息。

4.如權(quán)利要求1或2所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，

所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)以下方式進(jìn)行訓(xùn)練：

獲取若干牙模樣本圖像，所述牙模樣本圖像包含至少一個(gè)牙齒信息，每一牙齒信息對應(yīng)一個(gè)牙齒中心點(diǎn)；

將所述牙模樣本圖像輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，計(jì)算各個(gè)牙齒信息中的特征點(diǎn)對應(yīng)的向量信息并輸出。

5.如權(quán)利要求1所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，步驟S4包括：

S41：將確定的若干所述牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)和所述牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出基于各個(gè)所述牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)分割后的牙齒圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，所述牙模圖像為三維圖像；

在步驟S3之后步驟S41之前還包括步驟：

S31：將所述牙模圖像上各個(gè)體素大小調(diào)整至第二尺寸；所述第二尺寸為所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，輸入至所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的牙模樣本圖像上的體素大小；

將所述牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：將經(jīng)過步驟S31調(diào)整后的牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

7.如權(quán)利要求5或6所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，

將確定的若干所述牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)和所述牙模圖像輸入至訓(xùn)練完成的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：

以各個(gè)牙齒中心點(diǎn)為中心，將所述牙模圖像分割為相應(yīng)數(shù)量的包含單顆牙齒信息的圖像，將各個(gè)牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)以及其對應(yīng)的所述包含單顆牙齒信息的圖像依次輸入至訓(xùn)練完成的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.如權(quán)利要求1所述的牙齒圖像分割方法，其特征在于，

根據(jù)各個(gè)所述向量信息集合中的向量信息確定對應(yīng)的牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)包括：

將各個(gè)所述向量信息集合中的向量信息對應(yīng)的終點(diǎn)坐標(biāo)的平均值作為對應(yīng)的牙齒中心點(diǎn)坐標(biāo)。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法步驟。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為如權(quán)利要求9所述的存儲(chǔ)介質(zhì)；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法步驟。