[發明專利]一種切膜方法、切膜裝置及拆包機

在審

• 申請號: 202211386895.8
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115817949A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 倪瑋;王張全;曾友華
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B59/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

一種切膜方法，沿輸送方向設置第一切膜工位和第二切膜工位，兩切膜工位同時對不同包材進行切膜且切刀的移動路徑不同，第一切膜工位和第二切膜工位共同完成頂膜三條邊切割。一種切膜裝置，包括切刀、機械手、切刀安裝座、旋轉驅動件和驅動件安裝座，切刀設于切刀安裝座上，旋轉驅動件設于驅動件安裝座上并與切刀安裝座連接，驅動件安裝座與機械手連接。一種拆包機，包括直線型輸送通道和沿輸送方向依次設置的第一切膜工位、第二切膜工位、揭膜丟膜工位和瓶膜分離工位，第一切膜工位和第二切膜工位均設有切膜裝置，第一切膜工位和第二切膜工位同時對不同包材進行切膜并且切刀的移動路徑不同，第一切膜工位和第二切膜工位共同完成頂膜三條邊切割。

技術領域

本發明涉及食品、藥品包裝技術，尤其涉及一種切膜方法、切膜裝置及拆包機。

背景技術

現有的切膜裝置切膜時，機械手一般需要帶動切刀繞包材三個面移動完成頂膜三條邊切割，以便后續進行夾膜和瓶膜分離工序，由于切刀移動路徑較長，影響了切膜效率的進一步提升。

專利文獻CN 215753463 U公開了一種熱切膜裝置，利用加熱座使環形切刀受熱升溫，機械手與加熱座之間通過柔性連接件相連，利用機械手帶動環形切刀旋轉和移動完成切膜。這種熱切膜裝置自動化程度高，切割效率高，有利于防止產品損傷。其不足之處在于：工作過程中需要使環形切刀的加熱溫度保持在合適的范圍，增加了控制難度，并且薄膜受熱后可能會粘附在瓶體上，影響瓶體外觀質量和后續燈檢工序。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種切膜效率高，工位布局緊湊的切膜方法。

本發明進一步提供一種結構簡單，無需進行溫度控制，可以避免薄膜粘附在瓶體上的切膜裝置。

本發明進一步提供一種包含上述切膜裝置的拆包機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種切膜方法，沿包材的輸送方向依次設置第一切膜工位和第二切膜工位，第一切膜工位和第二切膜工位同時對不同包材進行切膜并且切膜時切刀的移動路徑不同，第一切膜工位和第二切膜工位共同完成包材頂膜三條邊切割。

作為上述技術方案的進一步改進：切膜時切刀從一側出發轉過包材的兩個轉角到達包材出發側相對側，第一切膜工位和第二切膜工位的切刀出發側位于包材相對的兩側并且分別沿順時針方向和逆時針方向移動。

作為上述技術方案的進一步改進：切膜時旋轉驅動件帶動切刀自轉，同時機械手帶動切刀繞包材移動。

一種切膜裝置，包括切刀和用于帶動切刀繞包材移動的機械手，還包括切刀安裝座、旋轉驅動件和驅動件安裝座，所述切刀設于所述切刀安裝座上，所述旋轉驅動件設于所述驅動件安裝座上并與所述切刀安裝座連接，所述驅動件安裝座與所述機械手連接。

作為上述技術方案的進一步改進：所述切刀安裝座上設有凸部，所述切刀上設有安裝孔并套設于所述凸部上，所述切刀遠離所述切刀安裝座的一側設有壓緊塊，所述壓緊塊與所述切刀安裝座連接。

作為上述技術方案的進一步改進：所述壓緊塊與所述切刀安裝座通過螺紋緊固件連接。

作為上述技術方案的進一步改進：所述切刀安裝座上設有多邊形夾持部。

作為上述技術方案的進一步改進：所述驅動件安裝座通過彈簧與所述機械手連接。

一種拆包機，包括直線型輸送通道和沿直線型輸送通道的輸送方向依次設置的第一切膜工位、第二切膜工位、揭膜丟膜工位和瓶膜分離工位，所述第一切膜工位和所述第二切膜工位均設有上述的切膜裝置，所述第一切膜工位和所述第二切膜工位的切膜裝置同時對不同包材進行切膜并且切膜時切刀的移動路徑不同，第一切膜工位和第二切膜工位共同完成包材頂膜三條邊切割。

作為上述技術方案的進一步改進：