[發明專利]一種切膜方法、切膜裝置及拆包機

在審

• 申請號: 202211386895.8
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115817949A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 倪瑋;王張全;曾友華
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B59/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

1.一種切膜方法，其特征在于：沿包材（2）的輸送方向依次設置第一切膜工位（5）和第二切膜工位（6），第一切膜工位（5）和第二切膜工位（6）同時對不同包材（2）進行切膜并且切膜時切刀（1）的移動路徑不同，第一切膜工位（5）和第二切膜工位（6）共同完成包材（2）頂膜三條邊切割。

2.根據權利要求1所述的切膜方法，其特征在于：切膜時切刀（1）從一側出發轉過包材（2）的兩個轉角到達包材（2）出發側相對側，第一切膜工位（5）和第二切膜工位（6）的切刀（1）出發側位于包材（2）相對的兩側并且分別沿順時針方向和逆時針方向移動。

3.根據權利要求1或2所述的切膜方法，其特征在于：切膜時旋轉驅動件（11）帶動切刀（1）自轉，同時機械手（3）帶動切刀（1）繞包材（2）移動。

4.一種切膜裝置，包括切刀（1）和用于帶動切刀（1）繞包材（2）移動的機械手（3），其特征在于：還包括切刀安裝座（12）、旋轉驅動件（11）和驅動件安裝座（13），所述切刀（1）設于所述切刀安裝座（12）上，所述旋轉驅動件（11）設于所述驅動件安裝座（13）上并與所述切刀安裝座（12）連接，所述驅動件安裝座（13）與所述機械手（3）連接。

5.根據權利要求4所述的切膜裝置，其特征在于：所述切刀安裝座（12）上設有凸部（121），所述切刀（1）上設有安裝孔并套設于所述凸部（121）上，所述切刀（1）遠離所述切刀安裝座（12）的一側設有壓緊塊（122），所述壓緊塊（122）與所述切刀安裝座（12）連接。

6.根據權利要求5所述的切膜裝置，其特征在于：所述壓緊塊（122）與所述切刀安裝座（12）通過螺紋緊固件（123）連接。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的切膜裝置，其特征在于：所述切刀安裝座（12）上設有多邊形夾持部（124）。

8.根據權利要求4至6中任一項所述的切膜裝置，其特征在于：所述驅動件安裝座（13）通過彈簧（14）與所述機械手（3）連接。

9.一種拆包機，其特征在于：包括直線型輸送通道（4）和沿直線型輸送通道（4）的輸送方向依次設置的第一切膜工位（5）、第二切膜工位（6）、揭膜丟膜工位（7）和瓶膜分離工位（8），所述第一切膜工位（5）和所述第二切膜工位（6）均設有權利要求4至8中任一項所述的切膜裝置，所述第一切膜工位（5）和所述第二切膜工位（6）的切膜裝置同時對不同包材（2）進行切膜并且切膜時切刀（1）的移動路徑不同，第一切膜工位（5）和第二切膜工位（6）共同完成包材（2）頂膜三條邊切割。

10.根據權利要求9所述的拆包機，其特征在于：所述第一切膜工位（5）設有可沿所述直線型輸送通道（4）往復移動的第一推包機構（91），所述揭膜丟膜工位（7）設有可沿所述直線型輸送通道（4）往復移動的第二推包機構（92）。