[發明專利]識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202211385982.1
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115714559A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 潘忠亮;李巖;范雨卉;段立華
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20
• 代理公司: 北京翔宇專利代理事務所(普通合伙) 11960
• 代理人: 白海佳

本申請提供了一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法及系統，該方法包括以下步驟：獲取d軸和q軸的電流指令幅值Is′；獲取d軸和q軸的相電流幅值Is；對比獲取的d軸和q軸的電流指令幅值Is′與獲取的d軸和q軸的相電流幅值Is；在所述d軸和q軸的電流指令幅值Is′與d軸和q軸的相電流幅值Is的差值超過設定值時，則確認初始角錯誤。人工刷寫初始角過程中存在初始角刷寫錯誤或者芯片存儲初始角時存儲異常，導致電機初始角寫錯，與現有技術相比，本發明在較低轉速下即可識別出電機初始角刷寫錯誤，避免車輛高速時故障對乘客造成危害。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法及系統。

背景技術

用永磁同步電機在工作過程中，通過電機轉子位置進行轉子磁場定向矢量閉環控制。電機轉子位置由電機旋變來實時上報電機轉子的位置，因為電機旋變與電機轉子同軸，所以電機旋變位置可以代替電機轉子位置。電機旋變的初始位置與電機轉子的初始位置存在一定角度差值，此差值就是電機的初始角。人工刷寫初始角過程中存在初始角刷寫錯誤或者芯片存儲初始角時存儲異常，導致電機初始角寫錯，在車輛運行過程中，經過轉子磁場定向矢量控制解耦的電流值跟隨電流指令值，但是電流實際值與電流指令值不等，進而導致轉矩降低，在車輛高速運行時，容易出現故障。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法及系統，改善純電動車整車加速性能。

第一方面，提供了一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，本申請提供的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法是包括以下步驟：

獲取d軸和q軸的電流指令幅值Is′；

獲取d軸和q軸的相電流幅值Is；

對比獲取的d軸和q軸的電流指令幅值Is′與獲取的d軸和q軸的相電流幅值Is；

在所述d軸和q軸的電流指令幅值Is′與d軸和q軸的相電流幅值Is的差值超過設定值時，則確認初始角錯誤。

在上述方案中，人工刷寫初始角過程中存在初始角刷寫錯誤或者芯片存儲初始角時存儲異常，導致電機初始角寫錯，在車輛運行過程中，經過轉子磁場定向矢量控制解耦的電流值跟隨電流指令值，但是電流實際值與電流指令值不等，進而導致轉矩降低，在車輛高速運行時，容易出現故障。與現有技術相比，本發明在較低轉速下即可識別出電機初始角刷寫錯誤，避免車輛高速時故障對乘客造成危害。

在一個具體的可實施方案中，所述獲取d軸和q軸的電流指令幅值Is′；具體為：

根據轉矩指令解耦的dq軸電流計算出電流指令幅值Is′。

在一個具體的可實施方案中，所述d軸和q軸的相電流幅值Is；具體為：

采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值；

根據采集的f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流，計算出相電流幅值Is。

在一個具體的可實施方案中，所述采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值；具體為：

通過電流傳感器采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值。

在一個具體的可實施方案中，所述設定值為：根據所述相電流幅值Is變化而變化的數值。

在一個具體的可實施方案中，還包括：

構建相電流幅值Is與設定值的對應關系；根據所述構建的相電流幅值Is與設定值的對應關系，確定每個相電流幅值Is對應的設定值。

第二方面，提供了一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的系統，該系統包括：