[發(fā)明專利]識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115714559A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘忠亮;李巖;范雨卉;段立華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20
• 代理公司: 北京翔宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11960
• 代理人: 白海佳

1.一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取d軸和q軸的電流指令幅值Is′；

獲取d軸和q軸的相電流幅值Is；

對比獲取的d軸和q軸的電流指令幅值Is′與獲取的d軸和q軸的相電流幅值Is；

在所述d軸和q軸的電流指令幅值Is′與d軸和q軸的相電流幅值Is的差值超過設(shè)定值時，則確認初始角錯誤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，其特征在于，所述獲取d軸和q軸的電流指令幅值Is′；具體為：

根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令解耦的dq軸電流計算出電流指令幅值Is′。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，其特征在于，所述d軸和q軸的相電流幅值Is；具體為：

采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值；

根據(jù)采集的f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流，計算出相電流幅值Is。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，其特征在于，所述采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值；具體為：

通過電流傳感器采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定值為：根據(jù)所述相電流幅值Is變化而變化的數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法，其特征在于，還包括：

構(gòu)建相電流幅值Is與設(shè)定值的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述構(gòu)建的相電流幅值Is與設(shè)定值的對應(yīng)關(guān)系，確定每個相電流幅值Is對應(yīng)的設(shè)定值。

7.一種識別車用永磁同步電機初始角寫錯的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于獲取d軸和q軸的電流指令幅值Is′；以及獲取d軸和q軸的相電流幅值Is；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對比獲取的d軸和q軸的電流指令幅值Is′與獲取的d軸和q軸的相電流幅值Is；在所述d軸和q軸的電流指令幅值Is′與d軸和q軸的相電流幅值Is的差值超過設(shè)定值時，則確認初始角錯誤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的系統(tǒng)，其特征在于，

所述檢測模塊，具體用于根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令解耦的dq軸電流計算出電流指令幅值Is′。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊具體用于采集f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流值；根據(jù)采集的f(Ia)、f(Ib)、f(Ic)三相電流，計算出相電流幅值Is。

10.一種汽車，其特征在于，包括車體以及設(shè)置在所述車體內(nèi)的如權(quán)利要求7～9任一項所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的系統(tǒng)。

11.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任意一項所述的識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法。

12.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一所述識別車用永磁同步電機初始角寫錯的控制方法。