[發(fā)明專利]一種塔吊綁定控制方法、裝置、手持終端和塔吊控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211380789.9
• 申請(qǐng)日: 2022-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN115571790A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭麗萍;呂志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C13/48;B66C13/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李彩玲

1.一種塔吊綁定控制方法，其特征在于，應(yīng)用于手持終端，包括：

根據(jù)手持終端標(biāo)識(shí)和塔吊控制器標(biāo)識(shí)，與塔吊控制器建立綁定關(guān)系；

根據(jù)所述綁定關(guān)系，向與手持終端綁定的塔吊控制器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)塔吊發(fā)送控制命令以控制塔吊吊裝過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)手持終端標(biāo)識(shí)和塔吊控制器標(biāo)識(shí)，與塔吊控制器建立綁定關(guān)系，包括：

接收塔吊控制器發(fā)送的綁定請(qǐng)求，并根據(jù)所述綁定請(qǐng)求獲取目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)，其中，所述綁定請(qǐng)求中包含塔吊控制器標(biāo)識(shí)和目標(biāo)手持終端標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)與所述塔吊控制器進(jìn)行通道綁定交互以建立所述綁定關(guān)系，其中，每個(gè)通道分別對(duì)應(yīng)不同的塔吊控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)與所述塔吊控制器進(jìn)行通道綁定交互以建立所述綁定關(guān)系，包括:

將所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)發(fā)送給與所述塔吊控制器標(biāo)識(shí)所匹配的塔吊控制器，以使所述塔吊控制器根據(jù)所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)與目標(biāo)通道進(jìn)行綁定，并生成控制器側(cè)綁定完成提示；

接收所述塔吊控制器發(fā)送的所述控制器側(cè)綁定完成提示；

根據(jù)所述控制器側(cè)綁定完成提示建立所述綁定關(guān)系，其中，所述綁定關(guān)系中包含手持終端標(biāo)識(shí)、目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)與塔吊控制器標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述綁定請(qǐng)求獲取目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)，包括：

從所述綁定請(qǐng)求中提取所述目標(biāo)手持終端標(biāo)識(shí)；

基于所述目標(biāo)手持終端標(biāo)識(shí)接收用戶通過觸發(fā)人機(jī)交互模塊所輸入的所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊展示有通道操作標(biāo)簽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)手持終端標(biāo)識(shí)接收用戶通過觸發(fā)人機(jī)交互模塊所輸入的所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)，包括：

對(duì)所述目標(biāo)手持終端標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)；

當(dāng)確定所述目標(biāo)手持終端標(biāo)識(shí)與自身手持終端標(biāo)識(shí)相同時(shí)生成校驗(yàn)通過提示，并將所述校驗(yàn)通過提示以語音的形式向所用戶進(jìn)行展示；

接收所述用戶根據(jù)所述校驗(yàn)通過提示通過觸發(fā)人機(jī)交互模塊所輸入的所述目標(biāo)通道標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)手持終端標(biāo)識(shí)和塔吊控制器標(biāo)識(shí)，與塔吊控制器建立綁定關(guān)系之后，還包括：

獲取用戶通過觸發(fā)手持終端操作界面上的人機(jī)交互模塊所生成的通道激活請(qǐng)求，其中，所述手持終端界面上包括至少一個(gè)人機(jī)交互模塊，每個(gè)人機(jī)交互模塊分別對(duì)應(yīng)不同的塔吊控制器；

根據(jù)所述通道激活請(qǐng)求與所述人機(jī)交互模塊匹配的所述塔吊控制器進(jìn)行通道激活交互，以將所述目標(biāo)通道進(jìn)行激活。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述通道激活請(qǐng)求中包含目標(biāo)塔吊控制器標(biāo)識(shí)；

所述根據(jù)所述通道激活請(qǐng)求與所述人機(jī)交互模塊匹配的所述塔吊控制器進(jìn)行通道激活交互，以將所述目標(biāo)通道進(jìn)行激活，包括：

將所述通道激活請(qǐng)求發(fā)送給與所述人機(jī)交互模塊匹配的所述塔吊控制器，以使所述塔吊控制器對(duì)所述通道激活請(qǐng)求中的所述目標(biāo)塔吊控制器標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，在校驗(yàn)通過時(shí)將所述目標(biāo)通道在塔吊控制器側(cè)進(jìn)行激活，并生成通道激活響應(yīng)反饋給所述手持終端；

根據(jù)所述通道激活響應(yīng)將所述目標(biāo)通道在手持終端側(cè)進(jìn)行激活，并在確定所述目標(biāo)通道處于激活狀態(tài)時(shí)生成激活完成提示。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將所述目標(biāo)通道進(jìn)行激活之后，還包括：

當(dāng)確定接收到用戶通過觸發(fā)指定人機(jī)交互模塊所發(fā)送的針對(duì)指定通道選擇指令時(shí)，將所述目標(biāo)通道由激活狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，其中，所述指定人機(jī)交互模塊與所述人機(jī)交互模塊所對(duì)應(yīng)的塔吊控制器不相同。