[發明專利]一種塔吊綁定控制方法、裝置、手持終端和塔吊控制器

在審

• 申請號: 202211380789.9
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN115571790A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 郭麗萍;呂志勇
• 申請（專利權）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/48;B66C13/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李彩玲

本發明公開了一種塔吊綁定控制方法、裝置、手持終端和塔吊控制器，包括：根據手持終端標識和塔吊控制器標識，與塔吊控制器建立綁定關系；根據綁定關系，向與手持終端綁定的塔吊控制器對應的目標塔吊，發送控制命令以控制塔吊吊裝過程。通過預先與塔吊控制器建立綁定關系，從而當需要進行吊裝工作時，直接向預先建立關系的塔吊控制器發送指令，而無需再通過調度平臺來確定執行吊裝任務的塔吊控制器，從而整體上提高了吊裝工作的執行效率以及用戶的操作體驗。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種塔吊綁定控制方法、裝置、手持終端和塔吊控制器。

背景技術

塔吊是建筑領域的重要吊裝工具，位于塔吊駕駛艙的司機(簡稱塔司)通過操控塔吊，以完成房屋或橋梁的吊裝工作，這不僅對塔司的駕駛操作技能有嚴格的要求，而且工作效率通常較低。針對上述問題行業內部分廠家已經實現遠程操作，以將塔吊頂端的駕駛室操縱臺通過通信手段移植遠端，可以通過遠程駕倉或手持操控臺的方式實現。

但是在采用遠程操作時，通常采用的是通過調度平臺先獲取到用戶側發送的吊裝目標點，然后根據吊裝目標點確定出執行吊裝任務的塔吊控制器，但是調度平臺在進行篩選確定塔吊控制器時通常需要占用一定的時間，并且由調度平臺所確定的塔吊控制器可能也并不是用戶所需要的，從而降低了吊裝工作的執行效率以及用戶的操作體驗。

發明內容

本發明提供了一種塔吊綁定控制方法、裝置、手持終端和塔吊控制器，以實現對塔吊吊裝過程的高效控制。

根據本發明的第一方面，提供了一種塔吊綁定控制方法，應用于手持終端，包括：根據手持終端標識和塔吊控制器標識，與塔吊控制器建立綁定關系；

根據所述綁定關系，向與手持終端綁定的塔吊控制器對應的目標塔吊，發送控制命令以控制塔吊吊裝過程。

根據本發明的第二方面，提供了一種塔吊綁定控制方法，應用于塔吊控制器，包括：根據手持終端標識和塔吊控制器標識，與手持終端建立綁定關系；

接收手持終端基于所述綁定關系所發送的控制指令，并根據所述控制指令控制對應的目標塔吊吊裝過程。

根據本發明的第三方面，提供了一種塔吊控制裝置，包括：第一綁定關系建立模塊，用于根據手持終端標識和塔吊控制器標識，與塔吊控制器建立綁定關系；

第一吊裝控制模塊，用于根據所述綁定關系，向與手持終端綁定的塔吊控制器對應的目標塔吊，發送控制命令以控制塔吊吊裝過程。

根據本發明的第四方面，提供了一種塔吊控制裝置，包括：第二綁定關系建立模塊，用于根據手持終端標識和塔吊控制器標識，與手持終端建立綁定關系；

第二吊裝控制模塊，用于接收手持終端基于所述綁定關系所發送的控制指令，并根據所述控制指令控制對應的目標塔吊吊裝過程。

根據本發明的第五方面，提供了一種手持終端，所述手持終端包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的方法。

根據本發明的第六方面，提供了一種塔吊控制器，所述塔吊控制器包括：至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的方法。