[發(fā)明專利]一種自動(dòng)擰取蓋的凍存管灌封機(jī)及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211376100.5
• 申請(qǐng)日: 2022-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN115650141A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸忠孟;梁建超;王利勝;孫澎勇;潘煌龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州穆恩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B67B7/14
• 分類號(hào): B67B7/14;B67B3/20;B67C7/00;B67C3/26;B67C3/24;B67C3/28
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 陳金偉

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)擰取蓋的凍存管灌封機(jī)及其操作方法。屬于灌封機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，該灌封機(jī)能夠縮短灌裝及擰蓋時(shí)間和路徑，降低灌裝時(shí)包材內(nèi)藥液被污染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)多工位自動(dòng)化灌裝，提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。所述灌封機(jī)包括帶有電控箱的擰蓋灌裝機(jī)以及與擰蓋灌裝機(jī)平行布置的軌道平臺(tái)；所述軌道平臺(tái)上設(shè)有放置包材的模具，所述軌道平臺(tái)和擰蓋灌裝機(jī)均控制連接在電控箱上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌封機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)擰取蓋的凍存管灌封機(jī)及其操作方法。

背景技術(shù)

灌封機(jī)主要用于制藥、化工行業(yè)，尤其是針對(duì)西林瓶或預(yù)充針灌裝液進(jìn)行灌裝密閉封口。

目前市場(chǎng)上的灌封機(jī)大多是立式的，很少有臺(tái)式凍存管機(jī)，而且現(xiàn)有技術(shù)的灌封機(jī)沒有自動(dòng)擰取蓋功能，且工序中需要提前開蓋，然后再上料灌裝，之后再擰蓋，該過程時(shí)間久且路徑長(zhǎng)，無形中提高了灌裝過程中藥液被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

故此亟需開發(fā)一種自動(dòng)擰取蓋的凍存管灌封機(jī)及其操作方法來解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)擰取蓋的凍存管灌封機(jī)及其操作方法，能夠縮短灌裝及擰蓋時(shí)間和路徑，降低灌裝時(shí)包材內(nèi)藥液被污染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)多工位自動(dòng)化灌裝，提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)擰取蓋的凍存管灌封機(jī)，所述灌封機(jī)包括帶有電控箱的擰蓋灌裝機(jī)以及與擰蓋灌裝機(jī)平行布置的軌道平臺(tái)；所述軌道平臺(tái)上設(shè)有放置包材的模具，所述軌道平臺(tái)和擰蓋灌裝機(jī)均控制連接在電控箱上。本方案中灌封機(jī)帶有智控的電控箱，用于控制灌封機(jī)的正常工作，其中擰蓋灌裝機(jī)用于完成擰蓋和灌裝動(dòng)作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述擰蓋灌裝機(jī)包括擰松機(jī)械臂和擰緊機(jī)械臂，所述擰松機(jī)械臂和擰緊機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。擰松機(jī)械臂用于對(duì)傳送過來的模具上的包材進(jìn)行蓋子擰取下來，并將擰下來的蓋子放置在模具的對(duì)應(yīng)位置上；擰緊機(jī)械臂用于拾取模具對(duì)應(yīng)位置上的蓋子并擰緊到對(duì)應(yīng)包材上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述擰松機(jī)械臂和擰緊機(jī)械臂均包括擰蓋旋臂，所述擰蓋旋臂通過旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)安裝在所述擰蓋灌裝機(jī)上，所述擰蓋旋臂包括一對(duì)互為配接的夾爪，所述擰蓋旋臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪收合的驅(qū)動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)擰蓋的旋轉(zhuǎn)組件；所述夾爪上設(shè)有扭力傳感器，且扭力傳感器與電控箱電連接。夾爪的設(shè)置便于擰松機(jī)械臂或擰緊機(jī)械臂進(jìn)行擰蓋，扭力傳感器的設(shè)置便于判斷蓋子是否擰松或擰緊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過推桿驅(qū)動(dòng)連接在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿通過收拉滑塊驅(qū)動(dòng)連接在所述夾爪上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)向桿與收拉滑塊之間設(shè)有壓緊彈簧，且壓緊彈簧套接在所述導(dǎo)向桿上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)組件包括與旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)安裝的同步輪，所述同步輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)連接在推桿上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：位于擰松機(jī)械臂和擰緊機(jī)械臂之間的擰蓋灌裝機(jī)上還設(shè)有用于灌裝的灌裝針架，所述灌裝針架伸縮式驅(qū)動(dòng)在所述擰蓋灌裝機(jī)上。灌裝針架設(shè)置在擰松機(jī)械臂和擰緊機(jī)械臂之間，不僅便于灌裝前進(jìn)行蓋子擰松，灌裝后進(jìn)行蓋子擰緊，且能夠縮短灌裝及擰蓋時(shí)間和路徑，降低灌裝時(shí)包材內(nèi)藥液被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述灌裝針架通過蠕動(dòng)泵連通連接在灌封機(jī)的藥液桶上，所述蠕動(dòng)泵安裝在所述擰蓋灌裝機(jī)上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述模具上設(shè)有若干與包材對(duì)應(yīng)的置蓋槽。模具的前端用于排列放置包材，且后端設(shè)置置蓋槽，便于擰松機(jī)械臂或擰緊機(jī)械臂進(jìn)行工作。

一種凍存管灌封機(jī)的操作方法，所述方法包括如下步驟：

一：檢查設(shè)備連接狀態(tài)是否良好，以及在電控箱上設(shè)置生產(chǎn)所需的控制參數(shù)；