[發明專利]一種自動擰取蓋的凍存管灌封機及其操作方法

在審

• 申請號: 202211376100.5
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN115650141A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 陸忠孟;梁建超;王利勝;孫澎勇;潘煌龍
• 申請（專利權）人: 杭州穆恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/20;B67C7/00;B67C3/26;B67C3/24;B67C3/28
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 陳金偉

1.一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述灌封機包括帶有電控箱的擰蓋灌裝機以及與擰蓋灌裝機平行布置的軌道平臺；所述軌道平臺上設有放置包材的模具，所述軌道平臺和擰蓋灌裝機均控制連接在電控箱上。

2.根據權利要求1所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述擰蓋灌裝機包括擰松機械臂和擰緊機械臂，所述擰松機械臂和擰緊機械臂的轉動方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述擰松機械臂和擰緊機械臂均包括擰蓋旋臂，所述擰蓋旋臂通過旋轉臂驅動安裝在所述擰蓋灌裝機上，所述擰蓋旋臂包括一對互為配接的夾爪，所述擰蓋旋臂上設有驅動夾爪收合的驅動組件以及驅動夾爪旋轉擰蓋的旋轉組件；所述夾爪上設有扭力傳感器，且扭力傳感器與電控箱電連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機，所述驅動電機通過推桿驅動連接在導向桿上，所述導向桿通過收拉滑塊驅動連接在所述夾爪上。

5.根據權利要求4所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述導向桿與收拉滑塊之間設有壓緊彈簧，且壓緊彈簧套接在所述導向桿上。

6.根據權利要求4所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述旋轉組件包括與旋轉臂驅動安裝的同步輪，所述同步輪通過同步帶驅動連接在推桿上。

7.根據權利要求1-6中任一項權利要求所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，位于擰松機械臂和擰緊機械臂之間的擰蓋灌裝機上還設有用于灌裝的灌裝針架，所述灌裝針架伸縮式驅動在所述擰蓋灌裝機上。

8.根據權利要求7所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述灌裝針架通過蠕動泵連通連接在灌封機的藥液桶上，所述蠕動泵安裝在所述擰蓋灌裝機上。

9.根據權利要求1所述的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，其特征在于，所述模具上設有若干與包材對應的置蓋槽。

10.一種凍存管灌封機的操作方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

一：檢查設備連接狀態是否良好，以及在電控箱上設置生產所需的控制參數；

二：設備啟動后，電控箱控制帶包材的模具在軌道平臺上滑動，用于包材的運送；

三：當包材輸送到擰蓋灌裝機的擰松機械臂下方，電控箱先控制模具停止移動，然后控制擰松機械臂對包材蓋子進行擰松操作，通過扭力傳感器判斷蓋子是否擰松，若未擰松，則控制擰松機械臂繼續擰動；若已擰松，則控制擰松機械臂移動，將擰下來的蓋子放到模具上該包材對應的置蓋槽后，電控箱控制擰松機械臂回到預設狀態；

四：電控箱繼續控制模具向前移動，當模具移動到灌裝針架下方，控制模具停止移動，然后控制灌裝針架上的灌裝針移動到包材內，對包材進行藥液灌裝，當灌裝到預設值后，電控箱控制灌裝針架停止灌裝并回到預設位置；

五：電控箱繼續控制模具向前移動，當包材輸送到擰緊機械臂下方時，電控箱先控制模具停止移動，然后控制擰緊機械臂移動，并拾取模具上對應置蓋槽內的蓋子，之后控制擰緊機械臂移動到包材上對包材進行蓋子擰緊操作，通過扭力傳感器判斷蓋子是否擰緊，若未擰緊，則控制擰松機械臂繼續擰動；若已擰緊，則控制擰松機械臂移動，并回到預設狀態；

六：循環重復步驟三至步驟五；

七：當該模具上所有包材完成自動灌裝之后，電控箱控制該模具進入下一工序，并控制下一模具進入該工序。