[發明專利]一種車輛安防方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202211370488.8
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN115761666A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 屈小林
• 申請（專利權）人: 阿維塔科技（重慶）有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V20/59;G06V40/10;G08B7/06;G08B21/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;孫亞芹

本發明實施例涉及汽車領域，公開了一種車輛安防方法、系統及存儲介質，該安防方法包括：獲取所述車輛左側車窗外部的第一圖像、所述車輛右側車窗外部的第二圖像和所述車輛內部的第三圖像；基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部；若所述待測對象的身體部位伸出所述車窗外部，則生成預警提示信息。應用本發明的技術方案，能夠提高行車安全。

技術領域

本發明實施例涉及汽車領域，具體涉及一種車輛安防方法、系統及存儲介質。

背景技術

汽車是人們出行的重要交通工具之一。在汽車行駛過程中，為保障車內空氣質量，人們經常會打開汽車窗戶，使車內空氣與外界空氣相流通。在汽車的車窗開啟后，一些乘客如孩童由于缺乏安全意識，會將頭、手伸出車窗外部，這會導致車窗外部的頭、手存在被刮碰的危險，甚至可能會釀成嚴重交通事故。通常，駕駛員在發現乘客將頭、手伸出車窗外部的行為后會加以制止，以保障乘客的安全。然而，駕駛員在駕駛過程中需要時刻關注路況，若過多關注乘客，不利于行車安全。

發明內容

鑒于上述問題，本申請提供了一種車輛安防方法、系統及存儲介質，用于解決現有技術中不能主動提醒乘客注意安全的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車輛安防方法，所述車輛安防方法包括：

獲取所述車輛左側車窗外部的第一圖像、所述車輛右側車窗外部的第二圖像和所述車輛內部的第三圖像；

基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部；

若所述待測對象的身體部位伸出所述車窗外部，則生成預警提示信息。

在一種可選的方式中，所述基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：

基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，得到車窗全景圖像；

基于所述車窗全景圖像中所述待測對象的身體部位與車窗的相對位置，確定所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部。

在一種可選的方式中，所述基于所述車窗全景圖像中所述待測對象的身體部位與車窗的相對位置，確定所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：

根據車窗識別模型識別所述車窗全景圖像中的車窗；

根據骨骼點檢測模型識別所述車窗全景圖像中的骨骼點；

在所述車窗全景圖像中建立坐標系，根據所述骨骼點與車窗的相對位置判斷所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部。

在一種可選的方式中，所述根據所述骨骼點與車窗的相對位置判斷所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：

判斷所述車窗外部的骨骼點和所述車窗內的骨骼點是否屬于同一個待測對象；

若所述車窗外部的骨骼點和所述車窗內的骨骼點屬于同一個待測對象，判定所述待測對象的身體部位伸出所述車窗外部。

在一種可選的方式中，所述基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：

在行駛速度大于閾值，且所述車窗狀態為開啟狀態時，基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部。

在一種可選的方式中，所述生成預警提示信息，包括：

根據所述行駛速度確定預警級別；