[發(fā)明專利]一種車輛安防方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211370488.8 | 申請日： | 2022-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN115761666A | 公開（公告）日： | 2023-03-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 屈小林 | 申請（專利權(quán)）人： | 阿維塔科技（重慶）有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/56 | 分類號： | G06V20/56;G06V20/59;G06V40/10;G08B7/06;G08B21/02 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯長明;孫亞芹 |
| 地址： | 401121 重慶市渝北*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 方法 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛安防方法，其特征在于，包括：
獲取所述車輛左側(cè)車窗外部的第一圖像、所述車輛右側(cè)車窗外部的第二圖像和所述車輛內(nèi)部的第三圖像；
基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部；
若所述待測對象的身體部位伸出所述車窗外部，則生成預(yù)警提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安防方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：
基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，得到車窗全景圖像；
基于所述車窗全景圖像中所述待測對象的身體部位與車窗的相對位置，確定所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛安防方法，其特征在于，所述基于所述車窗全景圖像中所述待測對象的身體部位與車窗的相對位置，確定所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：
根據(jù)車窗識別模型識別所述車窗全景圖像中的車窗；
根據(jù)骨骼點檢測模型識別所述車窗全景圖像中的骨骼點；
在所述車窗全景圖像中建立坐標(biāo)系，根據(jù)所述骨骼點與車窗的相對位置判斷所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛安防方法，其特征在于，所述根據(jù)所述骨骼點與車窗的相對位置判斷所述待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：
判斷所述車窗外部的骨骼點和所述車窗內(nèi)的骨骼點是否屬于同一個待測對象；
若所述車窗外部的骨骼點和所述車窗內(nèi)的骨骼點屬于同一個待測對象，判定所述待測對象的身體部位伸出所述車窗外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的車輛安防方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部，包括：
在行駛速度大于閾值，且所述車窗狀態(tài)為開啟狀態(tài)時，基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛安防方法，其特征在于，所述生成預(yù)警提示信息，包括：
根據(jù)所述行駛速度確定預(yù)警級別；
根據(jù)所述預(yù)警級別，生成所述預(yù)警提示信息，所述預(yù)警提示信息包括警告畫面和警告語音，其中，不同的預(yù)警級別對應(yīng)的警告畫面的顯示時長或顯示方式不同，不同的預(yù)警級別對應(yīng)的警告語音的音量或次數(shù)不同。
7.一種車輛安防系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置以及分別與所述控制裝置通信連接的第一攝像裝置、第二攝像裝置、第三攝像裝置，其中：
所述第一攝像裝置，用于拍攝所述車輛左側(cè)車窗外部的第一圖像；
所述第二攝像裝置，用于拍攝所述車輛右側(cè)車窗外部的第二圖像；
所述第三攝像裝置，用于拍攝所述車輛內(nèi)部的第三圖像；
所述控制裝置，用于基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定待測對象的身體部位是否伸出所述車窗外部；若所述待測對象的身體部位伸出所述車窗外部，則生成預(yù)警提示信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像裝置設(shè)置在所述車輛的左側(cè)后視鏡上，所述第二攝像裝置設(shè)置在所述車輛的右側(cè)后視鏡上，所述第三攝像裝置設(shè)置在所述車輛的擋風(fēng)玻璃與車頂交匯處。
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求6-8中任一項所述的車輛安防系統(tǒng)，以及電池包，所述電池包用于為所述車輛安防系統(tǒng)供電。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在車輛上運行時，使得車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項所述的車輛安防方法的操作。
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