[發明專利]一種雙軸快速收料擺盤裝備

在審

• 申請號: 202211364753.1
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115636264A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 夏玉龍;夏敬濤;居佳敬;郭建業;黃敏;李陽;閆騰飛;王宗賢;吉祥;蔡大帥;姚森;姚繼陽;汪光亞;周韋利
• 申請（專利權）人: 蘇州辰瓴光學有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京云嘉湃富知識產權代理有限公司 11678
• 代理人: 朱靜潔

本發明公開了一種雙軸快速收料擺盤裝備，涉及FPC收料擺盤設備技術領域，該收料擺盤裝置包括：機殼，其內部安裝有用于擺盤的機械手；收料組件，安裝在機殼的前端，用于收納料盤；以及升降件，安裝在機殼的內部，用于提升料盤的位置，所述升降件的頂部安裝有輸送件，且輸送件與收料組件前后對應。本發明所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，由于采用了升降件對空料盤進行高度調節，再由收料組件對料盤機械能堆疊擺放，所以，有效解決了現有的FPC收料擺盤設備在使用時，擺放效率差，且精準性低的技術問題，進而實現了自動收放料盤的目的，同時還能提高原料擺放的精準性。

技術領域

本發明涉及FPC收料擺盤設備技術領域，特別涉及一種雙軸快速收料擺盤裝備。

背景技術

FPC中文名稱為柔性電路板、柔性印刷電路板、撓性線路板等，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點，現有的FPC制作均采用自動化設備制作，利用自動化設備對制作的FPC進行擺盤作業。

目前，現有的FPC收料擺盤設備(如專利號：CN212349504U)，公開了一種FPC擺盤機，包括機架，機架上設置有輸送線、CCD視覺檢測機構、機械手和收料盤，CCD視覺檢測機構包括工業相機和圖像分析系統，輸送線在其輸送行程中具有圖像采集位，工業相機向圖像分析系統傳輸FPC的圖像信號，圖像分析系統分析FPC的類型并向機械手傳輸動作信號，收料盤至少有兩個，機械手將FPC輸送給對應的收料盤。工業相機將圖像信息輸送給圖像分析系統，圖像分析系統判斷出FPC的類型后確定該FPC需要存放的收料盤，機械手接收動作信號并將圖像收集位上的FPC輸送給對應的收料盤，利用CCD視覺檢測機構、機械手和多個收料盤實現FPC的自動分揀工作。

但在上述技術方案實施的過程中，發現至少存在如下技術問題：

擺放效率差，且精準性低：現有的FPC收料擺盤設備在使用時，主要依靠機械臂將加工好FPC擺放到空的料盤上，但是無法自動更換料盤以及對擺放好的料盤進行運輸，導致擺放時需要花費大量的時間與精力在料盤的收放過程中，還容易對FPC造成二次損壞，其次，擺放時，完全依靠機械臂進行擺放，當機械臂出現定位偏差時，如果無法適應性調整，就會導致擺放出現偏差，為此，我們提出一種雙軸快速收料擺盤裝備。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種雙軸快速收料擺盤裝備，解決現有的FPC收料擺盤設備在使用時，擺放效率差，且精準性低的技術問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種雙軸快速收料擺盤裝備，該收料擺盤裝置包括：

機殼，其內部安裝有用于擺盤的機械手；

收料組件，安裝在機殼的前端，用于收納料盤；以及

升降件，安裝在機殼的內部，用于提升料盤的位置，所述升降件的頂部安裝有輸送件，且輸送件與收料組件前后對應；

其中，所述升降件、輸送件和收料組件的數量均為兩個，且相互并擺放置；

所述收料組件包含兩個相互平行的側板，且兩個側板之間設置有用于將料盤頂起的頂料氣缸，所述側板的頂部安裝有疊盤件；

所述疊盤件包括固定塊，且固定塊的頂部通過扭簧連接有活動卡塊。

優選的，所述側板的頂部安裝有四個限位桿，且四個限位桿分別安裝在兩個側板的端部；

其中，所述限位桿的外部安裝有接近開關，且靠近輸送件的兩個限位桿上均開設有缺口，所述缺口的高度與料盤的高度一致。

優選的，所述頂料氣缸安裝在機殼的頂部，且頂料氣缸的伸縮端豎直向上；