[發明專利]一種雙軸快速收料擺盤裝備

在審

• 申請號: 202211364753.1
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115636264A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 夏玉龍;夏敬濤;居佳敬;郭建業;黃敏;李陽;閆騰飛;王宗賢;吉祥;蔡大帥;姚森;姚繼陽;汪光亞;周韋利
• 申請（專利權）人: 蘇州辰瓴光學有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京云嘉湃富知識產權代理有限公司 11678
• 代理人: 朱靜潔

1.一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于，該收料擺盤裝置包括：

機殼(1)，其內部安裝有用于擺盤的機械手(4)；

收料組件(5)，安裝在機殼(1)的前端，用于收納料盤；以及

升降件(2)，安裝在機殼(1)的內部，用于提升料盤的位置，所述升降件(2)的頂部安裝有輸送件(3)，且輸送件(3)與收料組件(5)前后對應；

其中，所述升降件(2)、輸送件(3)和收料組件(5)的數量均為兩個，且兩兩并排擺放置；

所述收料組件(5)包含兩個相互平行的側板(51)，且兩個側板(51)之間設置有用于將料盤頂起的頂料氣缸(52)，所述側板(51)的頂部安裝有疊盤件(54)；

所述疊盤件(54)包括固定塊(541)，且固定塊(541)的頂部通過扭簧連接有活動卡塊(542)。

2.如權利要求1所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述側板(51)的頂部安裝有四個限位桿(55)，且四個限位桿(55)分別安裝在兩個側板(51)的端部；

其中，所述限位桿(55)的外部安裝有接近開關，且靠近輸送件(3)的兩個限位桿(55)上均開設有缺口，所述缺口的高度與料盤的高度一致。

3.如權利要求1所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述頂料氣缸(52)安裝在機殼(1)的頂部，且頂料氣缸(52)的伸縮端豎直向上；

其中，所述頂料氣缸(52)的頂部安裝有頂盤(53)，且頂盤(53)兩側均呈弧形。

4.如權利要求1所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述升降件(2)包括兩個相互平行的立板(21)，且其中一個立板(21)上安裝有升降伺服模組(22)，所述升降伺服模組(22)的外部安裝有用于放置料盤的托盤(23)；

其中，所述機殼(1)的兩側均開設有開口，且開口與兩個立板(21)之間的間隙對應。

5.如權利要求4所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：兩個所述立板(21)的頂部分別安裝有分料氣缸(24)和支撐板(25)，且分料氣缸(24)和支撐板(25)相向設立；

其中，所述分料氣缸(24)的前端安裝有分料板(26)；

所述支撐板(25)的兩側均安裝有推料氣缸(28)，且推料氣缸(28)的伸縮方向朝向分料板(26)，所述支撐板(25)的底部與升降氣缸(27)，且升降氣缸(27)用于調節支撐板(25)的高度。

6.如權利要求5所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述輸送件(3)包括兩個相互平行的導軌(31)，且兩個導軌(31)相對的一側均安裝有輸送帶(33)；

其中，所述導軌(31)的兩端均安裝有平移氣缸(32)，且平移氣缸(32)的伸縮方向朝向另一個導軌(31)；

所述導軌(31)的頂部同樣安裝有分料氣缸(24)。

7.如權利要求6所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述導軌(31)的頂部與所述側板(51)的頂部在同一水平面，且導軌(31)與側板(51)的延伸方向一致；

其中，所述側板(51)的內壁同樣安裝有輸送帶(33)。

8.如權利要求1所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述機械手(4)包括安裝板(41)，且安裝板(41)的下方安裝有X軸伺服模組(42)、Y軸伺服模組(43)和R軸伺服模組(44)；

其中，所述安裝板(41)與X軸伺服模組(42)連接，且X軸伺服模組(42)與Y軸伺服模組(43)的頂部連接，并相互垂直；

所述R軸伺服模組(44)安裝在Y軸伺服模組(43)的底部，且R軸伺服模組(44)上安裝有取料氣缸(45)。

9.如權利要求8所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述取料氣缸(45)的數量為兩個，且取料氣缸(45)的伸縮端安裝有吸取治具(46)。

10.如權利要求8所述的一種雙軸快速收料擺盤裝備，其特征在于：所述安裝板(41)安裝在機殼(1)的內頂面，且安裝板(41)位于輸送件(3)的上方；

其中，所述X軸伺服模組(42)的長度大于輸送件(3)寬度的兩倍。