[發明專利]用于大規模裝配式建筑的修建裝置及修建用方法

在審

• 申請號: 202211364717.5
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115637860A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 吳濤;江維;陳志雄;張文濤;江浪
• 申請（專利權）人: 億濤建設集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04G21/14;B66C1/42;B66C11/04;B66C13/08;B66C5/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發明提供一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置及修建用方法，包括組裝門架，組裝門架橫梁上設有電動滑動架，電動滑動架一側設有驅動箱，驅動箱上設有上下滑動的升降臂，升降臂下端設有夾取機構，組裝門架的兩個支腳與軌道滾動連接，支腳一側第一電機，第一電機與滾動輪連接，第一電機上方設有攝像頭。可以同時組裝多套房屋，組裝門架的夾取機構可以隨意夾取墻板和預制地基板，方便對墻板和預制地基板進行精確組裝，減少施工人員，組裝效率高，施工速度快，減少了工人工作強度。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑的修建領域，尤其是涉及一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置及修建用方法。

背景技術

裝配式建筑是指把傳統建造方式中的大量現場作業工作轉移到工廠進行，在工廠加工制作好建筑用構件和配件（如樓板、墻板、樓梯、陽臺等），運輸到建筑施工現場，通過可靠的連接方式在現場裝配安裝而成的建筑。

目前的組裝裝配式建筑的步驟為：工廠先預制墻體，然后利用塔吊吊起整個預制墻體進行拼接，塔吊在起吊和組裝過程中，需要大量的人工監視配合使用，且塔吊的局限性高，組裝效率高，對于一些大規模的裝配式別墅，不可以移動的塔吊明顯不能進行大規模的組裝，導致施工效率還比不上傳統施工，也導致了成本增高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置及修建用方法，解決塔吊的局限性高，組裝效率高，對于一些大規模的裝配式別墅，不可以移動的塔吊明顯不能進行大規模的組裝，導致施工效率還比不上傳統施工，也導致了成本增高的問題。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，包括組裝門架，組裝門架橫梁上設有電動滑動架，電動滑動架一側設有驅動箱，驅動箱上設有上下滑動的升降臂，升降臂下端設有夾取機構，組裝門架的兩個支腳與軌道滾動連接，支腳一側第一電機，第一電機與滾動輪連接，第一電機上方設有攝像頭。

優選方案中，夾取機構包括兩組對夾裝置，單組對夾裝置包括兩個對夾的夾爪，與機架滑動連接，機架一側設有第三電機，第三電機通過雙螺旋螺桿與兩個夾爪螺紋連接。

優選方案中，雙螺旋螺桿的兩段螺紋旋向相反。

優選方案中，機架與升降臂轉動連接，機架轉動軸上設有第一齒輪，升降臂上設有第二電機，第二電機輸出端設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合。

優選方案中，驅動箱通過齒輪齒條驅動升降臂上下滑動，驅動箱內部設有第四電機，升降臂上設有齒條，第四電機上設有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

優選方案中，驅動箱通過蝸輪蝸桿驅動升降臂上下滑動，升降臂設有凹形滑槽，滑槽內部設有螺桿，驅動箱設有配合凹形滑槽的滑動塊，滑動塊內部設有蝸輪，螺桿穿過滑動塊與蝸輪嚙合，驅動箱內部的第四電機輸出端設有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合。

優選方案中，螺桿兩端與升降臂兩端轉動連接。

該方法包括：

S1、先對修建地址進行整平，整平地基后根據設計圖紙在修建地址上開挖地基槽，地基槽底部平整；

S2、修建的地基槽按照設計圖進行一字排開，且在地基槽群的端部設置有建筑堆放區域，建筑堆放區域用于堆放各種建筑材料；

S3、在地基槽群兩側修建軌道，軌道上搭建組裝門架，組裝門架的高度要高于房屋設計高度；

S4、組裝門架的夾取機構先起吊預制地基板放置到地基槽內部，按照設計圖紙將多個預制地基板放入到地基槽內部，預制地基板按照設計圖紙在工廠預制；

S5、對地基槽進行灌漿水泥穩定預制地基板后開始組裝墻板；

S6、工廠運輸墻板到達建筑堆放區域，墻板采用豎直放置方式運輸，卡車停放到建筑堆放區域，組裝門架移動到建筑堆放區域上方，升降臂下降，利用夾取機構的夾爪對夾將墻板加緊，升降臂上升，吊起整個墻板；