[發明專利]用于大規模裝配式建筑的修建裝置及修建用方法

在審

• 申請號: 202211364717.5
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115637860A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 吳濤;江維;陳志雄;張文濤;江浪
• 申請（專利權）人: 億濤建設集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04G21/14;B66C1/42;B66C11/04;B66C13/08;B66C5/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：包括組裝門架（3），組裝門架（3）橫梁上設有電動滑動架（12），電動滑動架（12）一側設有驅動箱（11），驅動箱（11）上設有上下滑動的升降臂（10），升降臂（10）下端設有夾取機構（8），組裝門架（3）的兩個支腳與軌道（2）滾動連接，支腳一側第一電機（6），第一電機（6）與滾動輪連接，第一電機（6）上方設有攝像頭（7）。

2.根據權利要求1所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：夾取機構（8）包括兩組對夾裝置，單組對夾裝置包括兩個對夾的夾爪（801），與機架（803）滑動連接，機架（803）一側設有第三電機（804），第三電機（804）通過雙螺旋螺桿（802）與兩個夾爪（801）螺紋連接。

3.根據權利要求2所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：雙螺旋螺桿（802）的兩段螺紋旋向相反。

4.根據權利要求2所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：機架（803）與升降臂（10）轉動連接，機架（803）轉動軸上設有第一齒輪（805），升降臂（10）上設有第二電機（9），第二電機（9）輸出端設有第二齒輪（901），第二齒輪（901）與第一齒輪（805）嚙合。

5.根據權利要求1所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：驅動箱（11）通過齒輪齒條驅動升降臂（10）上下滑動，驅動箱（11）內部設有第四電機（17），升降臂（10）上設有齒條，第四電機（17）上設有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

6.根據權利要求1所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：驅動箱（11）通過蝸輪蝸桿驅動升降臂（10）上下滑動，升降臂（10）設有凹形滑槽，滑槽內部設有螺桿（16），驅動箱（11）設有配合凹形滑槽的滑動塊（20），滑動塊（20）內部設有蝸輪（19），螺桿（16）穿過滑動塊（20）與蝸輪（19）嚙合，驅動箱（11）內部的第四電機（17）輸出端設有蝸桿（18），蝸桿（18）與蝸輪（19）嚙合。

7.根據權利要求6所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置，其特征是：螺桿（16）兩端與升降臂（10）兩端轉動連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述一種用于大規模裝配式建筑的修建裝置的修建方法，其特征是：該方法包括：

S1、先對修建地址（1）進行整平，整平地基后根據設計圖紙在修建地址（1）上開挖地基槽（4），地基槽（4）底部平整；

S2、修建的地基槽（4）按照設計圖進行一字排開，且在地基槽（4）群的端部設置有建筑堆放區域（5），建筑堆放區域（5）用于堆放各種建筑材料；

S3、在地基槽（4）群兩側修建軌道（2），軌道（2）上搭建組裝門架（3），組裝門架（3）的高度要高于房屋設計高度；

S4、組裝門架（3）的夾取機構（8）先起吊預制地基板（14）放置到地基槽（4）內部，按照設計圖紙將多個預制地基板（14）放入到地基槽（4）內部，預制地基板（14）按照設計圖紙在工廠預制；

S5、對地基槽（4）進行灌漿水泥穩定預制地基板（14）后開始組裝墻板（13）；

S6、工廠運輸墻板（13）到達建筑堆放區域（5），墻板（13）采用豎直放置方式運輸，卡車停放到建筑堆放區域（5），組裝門架（3）移動到建筑堆放區域（5）上方，升降臂（10）下降，利用夾取機構（8）的夾爪（801）對夾將墻板（13）加緊，升降臂（10）上升，吊起整個墻板（13）；

S7、墻板（13）到達預制地基板（14）上方，同時根據組裝門架（3）支腿上的攝像頭（7）進行多角度觀察，保證根據墻板（13）下方預留的卡塊與地基板（14）上的卡槽進行配合，配合完成后進行人工澆筑水泥加固；

S8、安裝設計順序對墻板（13）進行組裝，完成第一層側面墻板（13）組裝后，對墻板（13）頂部的二層建筑進行組裝，采用升降臂（10）和夾取機構（8）夾取橫梁來組裝建筑上層平面；

S9、組裝完畢后，拆解組裝門架（3），方便下次再次使用。