[發明專利]人體工學參數設置方法、微創手術機器人及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211360323.2
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN116469536A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 杭州唯精醫療機器人有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;G16H20/40;A61B34/30
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務所(普通合伙) 31402
• 代理人: 楊鍇

1.一種人體工學參數設置方法，其特征在于，包括：

獲取完整目標參數，或獲取至少一個目標參數并基于所述至少一個目標參數自動生成所述完整目標參數；

基于所述完整目標參數自動驅動完成對應人體工學設置。

2.根據權利要求1所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所述完整目標參數自動驅動完成對應人體工學設置具體為：

基于所述完整目標參數生成完整人體工學參數，從而基于所述完整人體工學參數自動驅動完成對應人體工學設置。

3.根據權利要求2所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所述完整目標參數生成完整人體工學參數具體為：

基于所述完整目標參數引入預設的機器目標映射關系生成所述完整人體工學參數。

4.根據權利要求1所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所述至少一個目標參數自動生成所述完整目標參數具體為：

于接收所述至少一個目標參數的情況下，基于所述至少一個目標參數的項數以及所述完整目標參數的項數形成一判斷結果；

基于所述判斷結果引入預設的目標目標映射關系以補充或修正所述至少一個目標參數從而生成所述完整目標參數。

5.根據權利要求1或4所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所述至少一個目標參數自動生成所述完整目標參數之前還包括：

若獲取的所述目標參數項數大于1且關聯關系與目標目標映射關系不一致，則基于所獲取多項所述目標參數的關聯關系修正所述目標目標映射關系。

6.根據權利要求5所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所獲取多項所述目標參數的關聯關系修正所述目標目標映射關系具體為：

將所獲取多項所述目標參數的關聯關系與所述目標目標映射關系平均或加權平均后形成新的所述目標目標映射關系。

7.根據權利要求5所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所獲取多項所述目標參數的關聯關系修正所述目標目標映射關系還包括：

將所獲取多項所述目標參數的關聯關系與所述目標目標映射關系的差值比對第一標準閾值范圍，若在所述第一標準閾值范圍內，則執行所述目標目標映射的修正，反之則忽略該修正。

8.根據權利要求1或2所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于所述完整目標參數自動驅動完成對應人體工學設置之后還包括：

基于所述人體工學設置或人體工學參數的手動調整信息獲取修改后的所述人體工學參數，基于修改后的所述人體工學參數修正機器目標映射關系；

其中，所述機器目標映射關系的修正僅針對修改的所述人體工學參數及其匹配所述目標參數之間的映射關系。

9.根據權利要求8所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于修改的所述人體工學參數修正所述機器目標映射關系具體為：

將修改的所述人體工學參數及其匹配所述目標參數之間的映射關系與所述機器目標映射關系平均或加權平均后形成新的所述機器目標映射關系。

10.根據權利要求8所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，基于修改的所述人體工學參數修正所述機器目標映射關系還包括：

將修改的所述人體工學參數及其匹配所述目標參數之間的映射關系與所述機器目標映射關系的差值比對第二標準閾值范圍，若在所述第二標準閾值范圍內，則執行所述機器目標映射的修正，反之則忽略該修正。

11.根據權利要求1所述的人體工學參數設置方法，其特征在于，自動驅動完成對應人體工學設置之后還包括：

結合用戶信息以及對應人體工學參數形成用戶人體工學參數數據庫。