[發(fā)明專(zhuān)利]一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211355821.8
• 申請(qǐng)日: 2022-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115542228A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉鵬程;呂海波;陳圣;許正偉;唐康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥欣奕華智能機(jī)器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R35/00
• 分類(lèi)號(hào): G01R35/00;G01B11/06;G02F1/13
• 代理公司: 合肥晨創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34162
• 代理人: 朱奕波

本發(fā)明公開(kāi)了一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法，包括以下步驟：獲取接觸式檢測(cè)治具的安全高度值Zf；獲取接觸式檢測(cè)治具與金屬導(dǎo)通板接觸時(shí)的高度值Zt；保持接觸式檢測(cè)治具提升到安全高度值Zf后，獲取激光測(cè)距儀到金屬導(dǎo)通板的距離測(cè)量值Z1；保持接觸式檢測(cè)治具提升到安全高度值Zf后，獲取激光測(cè)距儀到工作平臺(tái)的距離測(cè)量值Z2；所述接觸式檢測(cè)治具與工作平臺(tái)的實(shí)際間距為L(zhǎng)1，L1＝Z2?Z1+Zf?Zt，本發(fā)明的接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，通過(guò)上述檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算得出接觸式檢測(cè)治具與工作平臺(tái)的實(shí)際間距L1，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)接觸式檢測(cè)治具與工作平臺(tái)間高度位置的精確標(biāo)定，提高了設(shè)備生產(chǎn)的精度和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種治具檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在液晶面板行業(yè)，需通過(guò)接觸式檢測(cè)治具對(duì)玻璃上的電路進(jìn)行開(kāi)路檢測(cè)或其它檢測(cè)；由于是接觸式檢測(cè)，需準(zhǔn)確的知道接觸式檢測(cè)治具和設(shè)備工作平臺(tái)間的關(guān)系；不同品種的玻璃電路存在差異性，設(shè)備需對(duì)應(yīng)更換不同的接觸式檢測(cè)治具。

由于接觸式檢測(cè)治具加工或安裝存在差異性，無(wú)法保證接觸式檢測(cè)治具每次更換后完全一致，因此需要對(duì)接觸式檢測(cè)治具進(jìn)行標(biāo)定，但頻繁的接觸式檢測(cè)治具更換，若每次標(biāo)定都依靠人工標(biāo)定，特別繁瑣，且精度受人為的主觀因素影響較大，很難實(shí)現(xiàn)精確標(biāo)定。

現(xiàn)有的一些方法都是測(cè)量一種固定設(shè)備到某個(gè)物體的間距，對(duì)于這種測(cè)量機(jī)構(gòu)，存在以下缺陷：1、其測(cè)量的激光測(cè)距儀到設(shè)備平臺(tái)的距離，而不是實(shí)際加工治具和設(shè)備平臺(tái)間的精確距離；2、對(duì)于一些比較微小的物體，如液晶行業(yè)接觸式檢測(cè)治具的金屬探針，其直徑是um級(jí)，無(wú)法直接用激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)距。

對(duì)于一些精密加工或測(cè)量行業(yè)，設(shè)備上的治具需不斷更換，且治具體積小，精度高，對(duì)于這種設(shè)備機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的單一測(cè)量方法已無(wú)法滿(mǎn)足需求，因此開(kāi)發(fā)一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種接觸式檢測(cè)治具的自動(dòng)標(biāo)定方法，包括以下步驟：

獲取接觸式檢測(cè)治具的安全高度值Zf；

獲取接觸式檢測(cè)治具與金屬導(dǎo)通板接觸時(shí)的高度值Zt；

保持接觸式檢測(cè)治具提升到安全高度值Zf后，獲取激光測(cè)距儀到金屬導(dǎo)通板的距離測(cè)量值Z1；

保持接觸式檢測(cè)治具提升到安全高度值Zf后，獲取激光測(cè)距儀到工作平臺(tái)的距離測(cè)量值Z2；

所述接觸式檢測(cè)治具與工作平臺(tái)的實(shí)際間距為L(zhǎng)1，

L1＝Z2-Z1+Zf-Zt。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述獲取接觸式檢測(cè)治具與金屬導(dǎo)通板接觸時(shí)的高度值Zt，還包括：

接觸式檢測(cè)治具與金屬導(dǎo)通板接觸時(shí)，電路檢測(cè)儀檢測(cè)到短路信號(hào)，再將接觸式檢測(cè)治具進(jìn)行緩慢抬升，在電路檢測(cè)儀器檢測(cè)不出短路信號(hào)的瞬間，記錄下其反饋位置的高度值Zt。

本發(fā)明還提供一種接觸式檢測(cè)治具自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，所述標(biāo)定系統(tǒng)基于上述的自動(dòng)標(biāo)定方法，包括：

X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：設(shè)置于工作平臺(tái)上方并沿X方向運(yùn)動(dòng)；

Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿Y向滑動(dòng)安裝在X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿Z向滑動(dòng)安裝在Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有用于反饋其位移量的編碼器反饋裝置；