[發明專利]一種接觸式檢測治具的自動標定方法及系統在審
| 申請號： | 202211355821.8 | 申請日： | 2022-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN115542228A | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發明（設計）人： | 葉鵬程;呂海波;陳圣;許正偉;唐康 | 申請（專利權）人： | 合肥欣奕華智能機器股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R35/00 | 分類號： | G01R35/00;G01B11/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 合肥晨創知識產權代理事務所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 朱奕波 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 接觸 檢測 自動 標定 方法 系統 | ||
1.一種接觸式檢測治具的自動標定方法，其特征在于：包括以下步驟：
獲取接觸式檢測治具的安全高度值Zf；
獲取接觸式檢測治具與金屬導通板接觸時的高度值Zt；
保持接觸式檢測治具提升到安全高度值Zf后，獲取激光測距儀到金屬導通板的距離測量值Z1；
保持接觸式檢測治具提升到安全高度值Zf后，獲取激光測距儀到工作平臺的距離測量值Z2；
所述接觸式檢測治具與工作平臺的實際間距為L1，
L1＝Z2-Z1+Zf-Zt。
2.根據權利要求1所述的接觸式檢測治具的自動標定方法，其特征在于：所述獲取接觸式檢測治具與金屬導通板接觸時的高度值Zt，還包括：
接觸式檢測治具與金屬導通板接觸時，電路檢測儀檢測到短路信號，再將接觸式檢測治具進行緩慢抬升，在電路檢測儀器檢測不出短路信號的瞬間，記錄下其反饋位置的高度值Zt。
3.一種接觸式檢測治具自動標定系統，所述標定系統基于權利要求1或2所述的自動標定方法，其特征在于：包括：
X方向運動機構：設置于工作平臺上方并沿X方向運動；
Y方向運動機構，沿Y向滑動安裝在X方向運動機構上；
Z方向運動機構，沿Z向滑動安裝在Y方向運動機構上；
所述X方向運動機構、Y方向運動機構、Z方向運動機構均設置有用于反饋其位移量的編碼器反饋裝置；
接觸式檢測治具，固定安裝在Z方向運動機構上，并隨著Z方向運動機構同步運動；
激光測距儀，固定安裝在Y方向運動機構上；
電路檢測儀器，固定安裝在X方向運動機構上，用于檢測接觸式檢測治具和被測物體接觸時或分離時的短路或開路信息；
金屬導通板，設置于工作平臺旁，在當接觸式檢測治具和金屬導通板接觸時，電路檢測儀器能夠檢測出短路信息；
設備工作平臺，用于放置待檢測玻璃。
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